En décembre 2025, FIRST a confirmé que son prochain système de contrôle, SystemCore, changerait la définition d’un moteur légal. À partir de la saison 2027-28, l’A301 — fabriqué par REV Robotics pour FIRST — devient le seul actionneur légal sur ce nouveau système de contrôle. Ce n’est pas une coupure nette pour tout le monde : FIRST a indiqué que la configuration héritée (Control Hub et Expansion Hub REV avec les moteurs et servomoteurs autonomes existants) reste légale au moins jusqu’à la saison 2030-31, et que l’A301 ne peut pas y être utilisé. Pour un programme qui a longtemps laissé les équipes mélanger des moteurs de plusieurs fournisseurs, c’est un changement notable. La réponse courte, pour la plupart des équipes : vous avez deux saisons pleines pour vous organiser, il n’y a donc pas d’urgence, mais il y a de bonnes raisons de réfléchir soigneusement à ce que vous achetez d’ici là.

Ce que FIRST a annoncé

L’annonce, publiée sur le blog de FIRST et relayée sur Chief Delphi, précise que l’ère SystemCore débute lors de la saison 2027-28 et que l’A301, fabriqué par REV Robotics pour FIRST, sera l’unique actionneur légal pour les robots utilisant le nouveau système de contrôle à partir de cette date. Les équipes qui concourent avant conservent leurs règles matérielles actuelles : rien ne change sur le terrain pendant les deux prochaines saisons — et les équipes qui restent sur les Control Hub et Expansion Hub hérités gardent leurs moteurs existants au moins jusqu’en 2030-31, avec la promesse d’au moins une configuration hybride SystemCore + Expansion Hub. La bascule arrive avec le nouveau système de contrôle plutôt que comme un ajustement de règlement en cours de saison, ce qui donne à chacun une date fixe à partir de laquelle raisonner à rebours.

Les réactions n’ont pas tardé. Le fil de discussion sur Chief Delphi a réuni 189 messages et plus de 1 500 « j’aime », et une pétition menée par des élèves a suivi. Un tel niveau de mobilisation montre que la décision touche à quelque chose auquel les équipes tiennent : la liberté de choisir les moteurs de leur base roulante et de leurs mécanismes.

Les arguments pour la standardisation

Un actionneur unique se défend vraiment. Un seul moteur, c’est une seule fiche technique, une seule pièce de rechange à stocker et un seul schéma de câblage à apprendre. Les équipes débutantes et les mentors bénévoles passent moins de temps à concilier les particularités de fournisseurs différents et plus de temps à construire. L’inspection se simplifie, la documentation gagne en profondeur, et l’écart entre une équipe bien dotée et une équipe débrouillarde se resserre un peu, puisque personne ne peut s’offrir un meilleur moteur que les autres.

La standardisation tend aussi à rendre le logiciel plus prévisible. Quand toutes les équipes utilisent le même actionneur, le code partagé, les guides de réglage et les conseils de dépannage valent pour tout le monde. Sur une saison entière, cela peut faire gagner un temps de débogage étonnant.

Les arguments contre : matériel amorti et perte de souplesse

L’autre versant est simple. Des équipes ont déjà dépensé de l’argent pour des moteurs inutilisables avec SystemCore. Ils restent légaux sur une configuration héritée au moins jusqu’en 2030-31, donc ces pièces ne sont pas à jeter, mais elles n’ont aucun avenir sur le nouveau système de contrôle, et le jour où une équipe bascule, elle doit remotoriser tout le robot d’un coup. Pour un programme qui valorise la créativité en ingénierie, réduire le choix de moteur à une seule pièce supprime aussi un levier de conception que les équipes utilisaient pour différencier leurs robots.

Il y a également le risque du fournisseur unique. Quand un actionneur est obligatoire, son prix, ses niveaux de stock et ses délais d’expédition concernent toutes les équipes en même temps. Si l’A301 est difficile à obtenir dans une région donnée, ou si un lot présente des défauts, il n’existe aucune solution de repli légale. Aucun détail de tarification ou de distribution n’est encore public : c’est donc un risque à surveiller plutôt qu’un problème à chiffrer aujourd’hui.

Ce que cela signifie pour les équipes à petit budget et hors des États-Unis

La standardisation se lit différemment selon l’endroit où l’on se trouve. Un actionneur unique imposé, venu d’un fournisseur basé aux États-Unis, concentre la chaîne d’approvisionnement. Les équipes hors des États-Unis composent déjà avec les droits de douane, le fret et les variations de change, et une règle à pièce unique supprime la possibilité de trouver localement un moteur comparable. Une équipe sud-africaine qui budgète en rands, par exemple, subit chaque mouvement du taux de change sur une pièce qu’elle est désormais tenue d’acheter.

Le tableau n’est pas entièrement négatif. Stocker un seul type de pièce de rechange plutôt que plusieurs peut réduire le coût à long terme du maintien en état d’un robot, et une pièce prévisible est plus facile à budgéter. Que l’effet net aide ou pénalise une équipe au budget serré dépend presque entièrement du prix auquel l’A301 se situera et de sa facilité d’approvisionnement, et ni l’un ni l’autre n’est connu à ce jour.

Que faire si vous planifiez des achats

Avec deux saisons devant vous, la démarche raisonnable consiste à planifier plutôt qu’à réagir.

1. N’achetez de moteurs hérités que pour les saisons que vous allez réellement disputer. Ils restent légaux sur une configuration héritée au moins jusqu’en 2030-31, mais ils ne tourneront jamais sur SystemCore : ne les stockez donc pas comme un placement.
2. Conservez les moteurs que vous possédez déjà. Ils restent légaux sur une configuration héritée au moins jusqu’à la saison 2030-31, il n’y a donc aucune raison de les remplacer prématurément.
3. Traitez la bascule de 2027 comme une dépense connue et datée, et commencez dès maintenant à mettre de l’argent de côté, comme pour n’importe quelle mise à niveau planifiée.
4. Suivez les canaux officiels de FIRST et de REV concernant le prix et la disponibilité de l’A301 avant d’engager une grosse commande.
5. Privilégiez les pièces qui survivront au changement. La structure, les roues, les boîtiers d’électronique et les capteurs sont largement indépendants de l’actionneur et seront réutilisables.

Développer des compétences qui survivent à tout changement de règlement

Les règles matérielles continueront d’évoluer. L’investissement qui garde sa valeur, c’est le socle de compétences de l’équipe : programmation, conception mécanique et habitude d’itérer vite. Une équipe solide sur les fondamentaux absorbe un changement de moteur sans perdre une saison. Il en va de même pour la constitution d’un vivier d’élèves plus jeunes prêts à prendre le relais.

C’est là qu’un encadrement structuré aide. Notre academy de robotique se concentre sur la programmation et la démarche de conception, transposables à n’importe quel système de contrôle, et les débutants peuvent commencer sur la carte sheenbot∞ bien avant d’atteindre la robotique de compétition. Les ateliers de vacances sont un moyen peu engageant de vérifier si un élève veut aller plus loin. Rien de tout cela ne dépend de l’actionneur que FIRST adoubera en 2027.

À retenir

La décision A301 offre à FTC une plateforme plus propre et plus uniforme, et retire un peu de choix et un peu de souplesse. La standardisation présente de vrais avantages pour les débutants et pour l’équité, mais le risque du fournisseur unique et le coût déjà engagé sur les moteurs existants sont bien réels, en particulier pour les équipes à petit budget et hors des États-Unis. Vous avez deux saisons pour vous préparer : organisez vos achats autour de cette date fixe, dépensez pour les compétences plutôt que pour du matériel bientôt obsolète, et surveillez les canaux officiels pour les détails de tarification qui trancheront la plupart des questions en suspens. Pour d’autres analyses de ce type, consultez notre newsroom.

Mise à jour du 29 août 2026 : précision apportée sur le fait que l’A301 est le seul actionneur légal sur le nouveau système de contrôle, et que FIRST s’est engagé à maintenir la légalité de la configuration Control Hub héritée au moins jusqu’à la saison 2030-31.