FIRST 公布 A301：只留一款合规执行器，对 FTC 战队意味着什么
FIRST 表示，2027-28 赛季的 SystemCore 只允许一款合规执行器——REV A301。标准化、沉没成本和紧巴巴的预算，对正在做采购计划的 FTC 战队意味着什么。
2025 年 12 月，FIRST 确认其下一代控制系统 SystemCore 将改写“合规电机”的定义。从 2027-28 赛季起，由 REV Robotics 为 FIRST 制造的 A301，将成为这套新控制系统上唯一合规的执行器。这并不是对所有人的一刀切：FIRST 表示，旧配置（REV Control Hub 与 Expansion Hub，搭配现有的独立电机和舵机）至少到 2030-31 赛季仍然合规，而 A301 不能用在这套旧配置上。对于一个长期允许战队混用多家供应商电机的赛事项目来说，这是一次不小的转向。对多数战队而言，简短的答案是：你有整整两个赛季可以准备，不必着急，但从现在到那时买什么，确实值得好好想想。
FIRST 公布了什么
这份发布在 FIRST 博客、并被 Chief Delphi 转载的公告写明：SystemCore 时代从 2027-28 赛季开始，届时由 REV Robotics 为 FIRST 制造的 A301，将是运行新控制系统的机器人唯一合规的执行器。在那之前参赛的战队沿用现行硬件规则，因此接下来两个赛季场上不会有任何变化——而继续使用旧款 Control Hub 和 Expansion Hub 的战队，至少可以把现有电机用到 2030-31 赛季，官方还承诺至少会提供一种 SystemCore 加 Expansion Hub 的混合配置。这次切换是随新控制系统一起到来的，而不是赛季中途改规则，等于给所有人定下了一个可以倒推的日期。
反应来得很快。Chief Delphi 上的讨论帖累计 189 条回复、超过 1,500 个点赞，随后还出现了一份由学生发起的请愿。这样的参与度说明，这个决定触到了战队真正在意的东西：自行选择底盘和机构电机的自由。
支持标准化的理由
只留一款执行器，确实站得住脚。一款电机意味着一份数据手册、一种要备的备件、一套要学的接线方式。新手战队和志愿指导老师不必再花时间去调和不同供应商的怪脾气，可以把时间花在做东西上。检录更简单，文档更扎实，资金充裕的战队和捉襟见肘的战队之间的差距也会缩小一点——因为谁也买不到比别人更好的电机。
标准化通常也让软件更可预期。当所有战队跑的是同一款执行器，共享的代码、调参指南和排障经验对谁都适用。摊到整个赛季，省下的调试时间会多得出人意料。
反对的理由：沉没的硬件和失去的灵活性
另一面同样直白。战队已经花钱买下的电机，没法用在 SystemCore 上。它们在旧配置上至少到 2030-31 赛季仍然合规，所以不算废铁，但在新控制系统上没有未来；而战队真正切换过去的那一天，得一次性把整台机器人的电机全换掉。对于一个看重工程创造力的赛事项目，把电机选择收窄到一款，也拿走了战队原本用来做出差异化的一个设计变量。
还有单一供应商的风险。当某一款执行器成为强制项，它的价格、库存和发货周期会同时牵动每一支战队。如果 A301 在某个地区不好买，或者某一批次出了问题，就没有合规的替代品可退。目前定价和分销的细节都还没公开，所以这是一个需要盯着的风险，而不是今天就该算进预算的问题。
对预算有限和美国以外的战队意味着什么
站的位置不同，标准化读起来也不同。强制使用一款来自美国供应商的执行器，会让供应链高度集中。美国以外的战队本来就要应付进口关税、运费和汇率波动，而“只此一款”的规则又断掉了在本地采购同类电机的选项。举例来说，一支用兰特做预算的南非战队，会在这个如今必须购买的零件上，感受到每一次汇率的起伏。
但也不全是坏处。只备一种备件而不是好几种，长期看能压低维持机器人运转的成本，一个可预期的零件也更容易做预算。净效果究竟是帮了还是坑了预算紧张的战队，几乎完全取决于 A301 最终定在什么价位、以及好不好买——而这两点目前都还不知道。
如果你正在做采购计划
手上还有两个赛季的缓冲期，明智的做法是提前规划，而不是被动应对。
- 旧款电机，按你实际要参赛的那几个赛季来买。它们在旧配置上至少到 2030-31 赛季仍然合规，但永远不会在 SystemCore 上运行，所以别把囤货当投资。
- 手上已有的电机留着。它们在旧配置上至少到 2030-31 赛季仍然合规，没有理由提前换掉。
- 把 2027 年的这次切换当成一笔已知且有明确日期的开支，从现在起就开始留钱，就像对待任何一次有计划的升级那样。
- 在下大单之前，先关注 FIRST 和 REV 的官方渠道，看 A301 的定价和供货情况。
- 优先买那些能挺过这次变化的零件。结构件、轮子、电子件外壳和传感器基本与执行器无关，可以继续用下去。
培养比规则变化活得更久的能力
硬件规则会一直变。真正保值的投资是战队的能力底子：编程、机械设计，以及快速迭代的习惯。基本功扎实的战队，换一款电机也不至于折掉一个赛季。培养一批随时能顶上来的低年级学生，道理也一样。
系统化的辅导在这里能派上用场。我们的机器人学院着重训练可以迁移到任何控制系统的编程和设计思维；入门阶段的学生，早在接触竞技机器人之前，就可以从sheenbot∞ 主板起步。假期工作坊则是一种投入不大的试水方式，看看孩子愿不愿意往下走。这些都跟 FIRST 在 2027 年选中哪款执行器无关。
结论
A301 这个决定，给了 FTC 一个更干净、更统一的平台，同时也拿走了一部分选择权和灵活性。标准化对新手战队和赛事公平确有实打实的好处，但单一供应商的风险和现有电机的沉没成本同样真实，对预算有限的战队和美国以外的战队尤其如此。你有两个赛季来准备：围绕这个确定的日期安排采购，把钱继续花在能力上而不是即将过时的硬件上，并盯住官方渠道——大部分悬而未决的问题，都会随定价细节一起落地。更多这类分析，请看我们的新闻室。
2026 年 8 月 29 日更新：明确 A301 是新控制系统上唯一合规的执行器，且 FIRST 已承诺旧款 Control Hub 配置至少到 2030-31 赛季仍然合规。
