Что такое офлайн-распознавание речи

Офлайн-распознавание речи работает целиком на самом роботе или на плате, которая им управляет. Вместо того чтобы передавать звук на сервер, устройство слушает короткий фиксированный список заранее известных команд: «вперёд», «стоп», «влево», «вправо». Никакого облачного аккаунта, никакого входа в систему, и звук не покидает комнату. Это принципиально отличается от голосового помощника в телефоне, который отправляет сказанное в дата-центр и без постоянного соединения ответить не может.

Плата за это — узость возможностей. Офлайновый распознаватель команд не поддержит разговор и не расшифрует целое предложение. Он создан для того, чтобы надёжно улавливать горсть ключевых слов, — а именно это и нужно едущему роботу.

Почему офлайн подходит классу

На первом месте — приватность. Когда ничего не записывается и никуда не загружается, снимаются неудобные вопросы о детских голосах, лежащих на чужом сервере, и отпадают согласия, которые тянет за собой любой облачный аккаунт.

Вторая причина — оно просто продолжает работать. Школьный WiFi часто общий, отфильтрованный или медленный, а веерные отключения электричества могут погасить роутер посреди урока. Офлайновому роботу всё равно. Как только команды загружены, он отвечает независимо от того, есть интернет или нет.

Третья причина — подготовка. Нет аккаунтов — значит, нечего заводить на класс из тридцати человек, не нужно собирать электронные адреса и закладывать в бюджет подписку на каждое место. Вы распаковываете набор, загружаете список команд и начинаете ездить.

Как составить рабочий набор команд

Надёжность голосового робота определяется прежде всего словами, которые вы выбрали, а не микрофоном. Хороший набор команд невелик и хорошо различим, так что роботу почти не приходится гадать. Возьмите этот список за отправную точку:

• Ограничьтесь шестью-восемью командами. Чем меньше слов, тем меньше поводов для путаницы.
• Выбирайте слова, которые звучат явно по-разному. «Влево» и «стоп» различить легко, «вперёд» и «вверх» — уже нет.
• Предпочитайте двусложные слова. «Вперёд» уловить проще, чем «пуск».
• Избегайте слов, которые звучат в обычном разговоре, иначе робот будет срабатывать посреди обсуждения.
• Заведите одну внятную команду остановки, которая всегда тормозит робота, и проверьте её первой.
• Произносите каждую команду одинаково, с примерно одного расстояния и с одной громкостью, чтобы у детей выработалась устойчивая привычка.

Какой точности ждать

Сразу скажите детям честно: офлайн-распознавание хорошее, но не идеальное. В тихой комнате, примерно в метре от микрофона, удачно подобранный набор команд достаточно надёжен, чтобы провести машинку по трассе, размеченной скотчем. С фоновым шумом точность падает, поэтому шумный класс из тридцати человек — задача труднее, чем маленькая группа. Учитывайте это при проектировании. Пусть робот мигает светодиодом или пищит, подтверждая, что услышал команду: так ребёнок поймёт, надо ли повторить слово, а не кричать громче.

Помогает и отношение к промахам как к части работы. Разберитесь, почему пропущено «влево», подберите более чёткое слово и попробуйте снова. Именно в этом цикле отладки и происходит настоящее обучение.

Собираем первого голосового робота

Простая машинка с двумя моторами и микрофоном — правильная первая сборка. Плата sheenbot∞ рассчитана как раз на такие проекты «на устройстве», так что класс может собрать робота, загрузить короткий набор команд и поехать в тот же день. Если хотите сначала посмотреть, как это работает с детьми, запишитесь на пробное занятие в академии или возьмите набор в магазине и соберите робота дома. Начните с трёх команд — «вперёд», «стоп» и «поворот», — а когда они заработают уверенно, расширяйте набор.