Если вы оснащаете класс робототехники при ограниченном бюджете, покупайте датчики в том порядке, который даёт больше всего уроков на каждый ранд. Начните с расстояния, света, температуры и влажности плюс пара кнопок. Экзотику оставьте на потом. Вот список приоритетов и объяснение, чем каждый пункт заслужил своё место.

Прежде чем что-то тратить, проверьте, что уже встроено в ваш контроллер. Плата sheenbot∞ поставляется с несколькими входами на борту, так что часть из перечисленного покупать отдельно, возможно, не придётся. Всё ниже исходит из того, что вы добавляете внешние датчики, чтобы расширить возможности классного комплекта.

В каком порядке покупать

1. Расстояние (ультразвук) — объезд препятствий, парковка и простой радар.
2. Свет (фоторезистор) — движение по линии, определение дня и ночи, измерители яркости.
3. Температура и влажность — метеостанции и запись реальных данных.
4. Кнопки и касание — меню, счётчики и игры на реакцию.

Всё, что идёт после этих четырёх, — приятное дополнение. Ультразвуковой датчик расстояния — рабочая лошадка кабинета. Он превращает абстрактную идею «измерь мир, а потом решай» в то, что ученик видит за один урок: махнул рукой — робот остановился. Дальше из этого строятся парковочные ассистенты, игры-рулетки и полосы препятствий, которых хватит на четверть. Ни одна другая отдельная деталь не открывает столько проектов за те же деньги — поэтому она и стоит первой.

Свет, температура и влажность

Датчик света — самый дешёвый способ объяснить пороги: выше этого значения светло, ниже — в комнате темно. Это аккуратно ложится и на роботов, едущих по линии, и на бытовые идеи вроде уличного фонаря, который включается в сумерках, — удачный крючок в вечер с веерным отключением. Датчики температуры и влажности затем выводят учеников к данным. Простая классная метеостанция с записью показаний за неделю учит графикам, средним значениям и тому, почему у измерения должна быть единица. Эти уроки прекрасно идут офлайн, что выручает, когда нет света.

Не пропускайте кнопки

Кнопки и сенсорные площадки выглядят скучно рядом с датчиком расстояния, но именно этот вход делает проект законченным. Кнопка превращает демонстрацию в игру: нажми, чтобы начать, нажми, чтобы засчитать очко, нажми, чтобы сбросить. Они дёшевы, их трудно сломать, и на них учат подавлению дребезга и простым состояниям — идеям, которые доживают до старших классов.

Что оставить на потом

Датчики цвета, датчики жестов, микрофоны, модули газа и качества воздуха, отдельные акселерометры — всё это интересно, но капризно в подключении, легко даёт неверные показания и часто дублирует то, что плата уже умеет. Купите по одному штуке как демонстрацию для любопытных учеников, а не комплект на класс. Второй датчик расстояния на группу принесёт больше пользы, чем экзотическая деталь, лежащая в ящике.

Заметки о хранении и поломках

Датчики умирают от обращения, а не от работы, так что заложите это в бюджет. Разумное правило — держать примерно один запасной на каждые десять датчиков данного типа и считать перемычки расходником: они выходят из строя гораздо чаще самих датчиков.

• Храните каждый тип датчиков в своём подписанном контейнере, провода смотаны, а не навалом в общей коробке.
• Держите пакетик силикагеля в контейнере с датчиками температуры и влажности: во влажности показания уплывают.
• Кодируйте перемычки цветом и пересчитывайте их в конце каждого урока.
• Пишите номер классного комплекта на каждой плате и датчике, чтобы детали возвращались в свой набор.
• Держите небольшой ящик заведомо исправных запчастей, чтобы мёртвый провод никогда не срывал урок.

Именно в таком порядке мы действуем, когда оснащаем кабинет. Если хочется посмотреть, какие датчики держат внимание группы, ещё до трат, то каникулярный воркшоп или пробное занятие — самый быстрый способ увидеть их в живых руках. Когда будете готовы закупаться, все перечисленные детали есть в магазине, и они работают с той же платой, что и на занятиях.