Logótipo sheen.bot

Pinout e ligações

Que pino está por trás de cada porta e — a parte que não está impressa em lado nenhum — para que serve na placa. Escolhe uma placa e, depois, uma porta.

Lê isto antes de escreveres o número de um pino

Seis números de pinos destroem esta placa

Os pinos 6 a 11 são o modo como o chip acede à memória onde o seu próprio programa está guardado. Se pedires um deles, o chip deixa de conseguir ler o seu próprio código: sem erro, sem mensagem, nada no ecrã — a placa simplesmente reinicia para sempre até alguém a recuperar através de um cabo. Isto já aconteceu aqui, numa placa real, com apenas uma linha.

  • Escrever Pin(6) parece a porta P6. A porta P6 é na verdade o pino 16.
  • Escrever Pin(7) parece a porta P7. A porta P7 é na verdade o pino 17.
  • Escrever Pin(8) parece a porta P8. A porta P8 é na verdade o pino 26.
  • Escrever Pin(9) parece a porta P9. A porta P9 é na verdade o pino 25.
  • Escrever Pin(10) parece a porta P10. A porta P10 é na verdade o pino 36.
  • Escrever Pin(11) parece a porta P11. A porta P11 é na verdade o pino 2.

O canvas de programação recusa-se a enviar um programa que faça isto. Qualquer coisa que escrevas diretamente para a placa não tem esta proteção.

Alguns pinos só podem ser lidos

Três portas conseguem medir algo, mas nunca conseguem ligar nada. Uma luz ligada a uma delas simplesmente nunca se vai acender e nada irá assinalar um erro.

Medir a tensão deixa de funcionar quando o Wi-Fi está ligado

O chip tem duas unidades de medição e o rádio utiliza uma delas. Apenas as portas listadas sob «lê uma tensão variável» usam a unidade que o rádio deixa livre, razão pela qual o editor de blocos oferece essas e nenhumas outras.

Um conector controla o ecrã

O ecrã, o sensor de gestos, o sensor de cor, o visor de 7 segmentos e o leitor de cartões partilham todos um único par de pinos. Se usares esse conector para algo teu, todos eles deixam de funcionar.

As portas

A etiqueta é o que está impresso junto ao conector. O número do pino é o que o teu programa pede — e os dois não são o mesmo número.

19 de 19 portas
  • P033
    machine.Pin(33)
    Lê uma tensão variávelPartilha o conector com P1

    Já em utilização

    • Motor M1src/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_motion.js
    • O segundo conector de série, P1/P0src/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_ports_uart.js
    • O módulo de reconhecimento de voz, P1/P0src/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_voice_recognition.js
  • P132
    machine.Pin(32)
    Lê uma tensão variávelPartilha o conector com P0

    Já em utilização

    • Motor M1src/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_motion.js
    • O segundo conector de série, P1/P0src/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_ports_uart.js
    • O módulo de reconhecimento de voz, P1/P0src/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_voice_recognition.js
  • P235
    machine.Pin(35)
    Apenas pode ser lido, nunca ativado como saídaLê uma tensão variável

    Já em utilização

    Nada — este está livre
  • P334
    machine.Pin(34)
    Apenas pode ser lido, nunca ativado como saídaLê uma tensão variável

    Já em utilização

    Nada — este está livre
  • P44
    machine.Pin(4)
    Lê uma tensão, mas não enquanto o Wi-Fi estiver ligadoEsta é a área tátil T

    Já em utilização

    • Área tátil Tsrc/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_touch.js
  • P50
    machine.Pin(0)
    Lê uma tensão, mas não enquanto o Wi-Fi estiver ligado

    Já em utilização

    • Botão Asrc/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_buttons.js
  • P616
    machine.Pin(16)

    Já em utilização

    Nada — este está livre
  • P717
    machine.Pin(17)

    Já em utilização

    • As três luzes coloridas na placasrc/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_onboard_LED.js
  • P826
    machine.Pin(26)
    Lê uma tensão, mas não enquanto o Wi-Fi estiver ligadoPode emitir uma tensão real, não apenas ligar e desligar

    Já em utilização

    • Motor M2src/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_motion.js
    • O altifalante — a linha pela qual a placa falasrc/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_tts.js
  • P925
    machine.Pin(25)
    Lê uma tensão, mas não enquanto o Wi-Fi estiver ligadoPode emitir uma tensão real, não apenas ligar e desligar

    Já em utilização

    • Motor M3src/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_motion.js
  • P1036
    machine.Pin(36)
    Sem conector na placaApenas pode ser lido, nunca ativado como saídaLê uma tensão variável

    Já em utilização

    • O microfonesrc/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_microphone.js
  • P112
    machine.Pin(2)
    Lê uma tensão, mas não enquanto o Wi-Fi estiver ligado

    Já em utilização

    • Botão Bsrc/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_buttons.js
  • P1212
    machine.Pin(12)
    Lê uma tensão, mas não enquanto o Wi-Fi estiver ligadoEsta é a área tátil D

    Já em utilização

    • Área tátil Dsrc/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_touch.js
  • P1318
    machine.Pin(18)
    Partilha o conector com P14

    Já em utilização

    • Motor M4src/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_motion.js
    • Série em P14/P13 — a transmitirsrc/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_ports_uart.js
  • P1419
    machine.Pin(19)
    Partilha o conector com P13

    Já em utilização

    • Motor M4src/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_motion.js
    • Série em P14/P13 — a recebersrc/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_ports_uart.js
  • P1523
    machine.Pin(23)

    Já em utilização

    • Motor M3src/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_motion.js
  • P165
    machine.Pin(5)

    Já em utilização

    • Motor M2src/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_motion.js
  • P1922
    machine.Pin(22)
    Partilha o conector com P20

    Já em utilização

    • O ecrã e todos os outros módulos conectáveis (linha de relógio)src/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_oled_text.js
  • P2021
    machine.Pin(21)
    Partilha o conector com P19

    Já em utilização

    • O ecrã e todos os outros módulos conectáveis (linha de dados)src/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_oled_text.js

Na placa, mas sem porta

Quatro dos seis botões táteis e a linha de escuta do altifalante não têm qualquer conector. Continuam a ser pinos, podem entrar em conflito uns com os outros e a tabela de portas acima não os consegue mostrar.

  • machine.Pin(13)
    • Área tátil Esrc/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_touch.js
  • machine.Pin(14)
    • Área tátil Osrc/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_touch.js
  • machine.Pin(15)
    • Área tátil Isrc/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_touch.js
  • machine.Pin(27)
    • Área tátil Csrc/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_touch.js
    • O altifalante — a linha pela qual a placa escutasrc/config/canvas/sheenbot-infinity-blocks/sheenbot_infinity_tts.js

Onde se liga o meu componente?

Encontra o tipo de componente que tens na mão. As portas adequadas para ele estão listadas com ele.

Mede a quantidade de algo

Luz, humidade do solo, um botão giratório, nível de som, gás, uma chama: qualquer coisa que responda com um número em vez de sim ou não. Apenas estas portas conseguem ler um valor enquanto o Wi-Fi está ligado.

Usar: P0 · P1 · P2 · P3

Está ligado ou desligado

Um botão, um detetor de movimento, uma lâmpada, uma ventoinha, um besouro. Qualquer porta sem mais nada ligado serve — começa pelas que estão livres.

Usar: P2 · P3 · P6

Tem dois fios de sinal

Um sensor de distância envia por um fio e escuta pelo outro, pelo que precisa de um conector com dois fios de sinal. Existem dois conectores deste tipo.

Usar: P1/P0 · P14/P13

É um módulo inteligente com um chip integrado

O ecrã, o sensor de movimento, o leitor de cartões, o sensor de cor, o sensor de ritmo cardíaco, o visor de 7 segmentos. Todos partilham um único conector e podem ser todos ligados em simultâneo — a placa distingue-os pelo nome.

Usar: P20/P19

Comunica através de frases

O leitor de impressões digitais, o GPS, o cão-robô. Estes enviam fluxos de caracteres e precisam de um conector com um fio de envio e outro de receção.

Usar: P1/P0 · P14/P13

É um motor

As tomadas dos motores também estão ligadas a portas, pelo que um motor e um componente ligado à sua porta entram em conflito. Cada canal está listado com as duas portas que ocupa.

Usar: M1 → P0, P1 · M2 → P8, P16 · M3 → P9, P15 · M4 → P13, P14