Em dezembro de 2025, a FIRST confirmou que o seu próximo sistema de controlo, o SystemCore, vai mudar o que conta como motor legal. A partir da época de 2027-28, o A301 — construído pela REV Robotics para a FIRST — passa a ser o único atuador legal nesse novo sistema de controlo. Não é um corte abrupto para toda a gente: a FIRST afirmou que a configuração antiga (REV Control Hub e Expansion Hub com os motores e servos autónomos já existentes) se mantém legal pelo menos até à época de 2030-31, e que o A301 não pode ser usado com ela. Para um programa que durante muito tempo deixou as equipas misturar motores de vários fornecedores, é uma mudança significativa. A resposta curta, para a maioria das equipas, é que há duas épocas inteiras para planear, pelo que não é preciso ter pressa, mas há boas razões para pensar bem no que se compra daqui até lá.

O que a FIRST anunciou

O anúncio, publicado no blogue da FIRST e replicado no Chief Delphi, estabelece que a era SystemCore começa na época de 2027-28 e que o A301, fabricado pela REV Robotics para a FIRST, será o único atuador legal em robôs que corram o novo sistema de controlo a partir dessa altura. As equipas que competirem antes disso mantêm as regras de hardware atuais, pelo que nada muda em campo nas próximas duas épocas — e as equipas que ficarem no antigo Control Hub e Expansion Hub mantêm os motores que já têm pelo menos até 2030-31, estando também prometida pelo menos uma configuração híbrida de SystemCore com Expansion Hub. A mudança chega com o novo sistema de controlo e não como uma alteração de regras a meio da época, o que dá a toda a gente uma data fixa a partir da qual planear para trás.

A reação foi rápida. O tópico de discussão no Chief Delphi juntou 189 mensagens e mais de 1500 gostos, e seguiu-se uma petição promovida por estudantes. Este nível de envolvimento sinaliza que a decisão mexe com algo que as equipas valorizam: a liberdade de escolher os motores da sua transmissão e dos seus mecanismos.

Os argumentos a favor da normalização

Há um argumento sólido a favor de um único atuador. Um só motor significa uma só ficha técnica, uma só peça sobresselente para ter em stock e um só esquema de cablagem para aprender. As equipas estreantes e os mentores voluntários passam menos tempo a conciliar as manias de fornecedores diferentes e mais tempo a construir. A inspeção fica mais simples, a documentação fica mais profunda e a distância entre uma equipa bem financiada e uma equipa desenrascada encurta um pouco, porque ninguém pode comprar um motor melhor do que os outros.

A normalização também tende a tornar o software mais previsível. Quando todas as equipas usam o mesmo atuador, o código partilhado, os guias de afinação e os conselhos de resolução de problemas aplicam-se a toda a gente. Ao longo de uma época inteira, isso pode poupar uma quantidade surpreendente de tempo de depuração.

Os argumentos contra: hardware já pago e flexibilidade perdida

O outro lado é simples. As equipas já gastaram dinheiro em motores que não podem ser usados com o SystemCore. Mantêm a legalidade numa configuração antiga pelo menos até 2030-31, pelo que as peças não são sucata, mas não têm futuro no novo sistema de controlo, e no dia em que uma equipa dá o salto tem de trocar os motores de todo o robô de uma só vez. Para um programa que valoriza a criatividade em engenharia, reduzir a escolha de motores a uma única peça retira também uma alavanca de conceção que as equipas usavam para diferenciar os seus robôs.

Há ainda o risco de fornecedor único. Quando um atuador é obrigatório, o seu preço, os níveis de stock e os prazos de envio passam a importar a todas as equipas ao mesmo tempo. Se o A301 for difícil de obter numa dada região, ou se um lote tiver problemas, não há alternativa legal a que recorrer. Ainda não é pública qualquer informação sobre preços ou distribuição, pelo que este é um risco a acompanhar e não um problema a orçamentar já hoje.

O que significa para equipas com poucos meios e de fora dos EUA

A normalização lê-se de forma diferente consoante o sítio onde se está. Um único atuador obrigatório, de um fornecedor sediado nos EUA, concentra a cadeia de abastecimento. As equipas fora dos Estados Unidos já lidam com direitos de importação, transporte e oscilações cambiais, e uma regra de peça única elimina a hipótese de arranjar localmente um motor equivalente. Uma equipa sul-africana com orçamento em rands, por exemplo, sente cada movimento da taxa de câmbio numa peça que agora é obrigada a comprar.

Nem tudo é desvantagem. Ter em stock um só tipo de sobresselente em vez de vários pode reduzir o custo, a longo prazo, de manter um robô a funcionar, e uma peça previsível é mais fácil de orçamentar. Se o efeito líquido ajuda ou prejudica uma equipa com orçamento apertado depende quase inteiramente de onde o A301 vier a ficar em preço e de como for fácil obtê-lo, e nenhuma das duas coisas se sabe ainda.

O que fazer se está a planear compras

Com duas épocas de margem, o sensato é planear em vez de reagir.

1. Compre motores antigos para as épocas em que vai efetivamente competir. Mantêm-se legais numa configuração antiga pelo menos até 2030-31, mas nunca vão funcionar no SystemCore, por isso não os acumule como investimento.
2. Fique com os motores que já tem. Mantêm-se legais numa configuração antiga pelo menos até à época de 2030-31, pelo que não há razão para os substituir antecipadamente.
3. Trate a mudança de 2027 como um custo conhecido e datado e comece já a pôr dinheiro de lado para ele, tal como faria para qualquer atualização planeada.
4. Acompanhe os canais oficiais da FIRST e da REV quanto ao preço e à disponibilidade do A301 antes de assumir uma encomenda grande.
5. Privilegie peças que sobrevivam à mudança. Estrutura, rodas, caixas de eletrónica e sensores são em larga medida independentes do atuador e vão transitar.

Construir competências que duram mais do que qualquer mudança de regras

As regras de hardware vão continuar a mexer-se. O investimento que mantém o valor é a base de competências da equipa: programação, conceção mecânica e o hábito de iterar depressa. Uma equipa forte nos fundamentos absorve uma mudança de motor sem perder uma época. O mesmo se aplica a construir um viveiro de alunos mais novos prontos a dar um passo em frente.

É aqui que uma orientação estruturada ajuda. A nossa academia de robótica centra-se na programação e no pensamento de conceção que transitam para qualquer sistema de controlo, e quem começa do zero pode arrancar com a placa sheenbot∞ muito antes de chegar à robótica de competição. Os workshops de férias são uma forma pouco exigente de testar se um aluno quer ir mais longe. Nada disso depende do atuador que a FIRST abençoar em 2027.

Conclusão

A decisão do A301 dá ao FTC uma plataforma mais limpa e mais uniforme e retira alguma escolha e alguma flexibilidade. A normalização tem benefícios reais para os estreantes e para a equidade, mas o risco de fornecedor único e o dinheiro já gasto nos motores existentes são reais, sobretudo para equipas com poucos meios e de fora dos EUA. Tem duas épocas para se preparar, por isso planeie as compras em torno da data fixa, gaste em competências e não em hardware prestes a ficar obsoleto, e siga os canais oficiais para o detalhe de preços que vai esclarecer a maior parte das questões em aberto. Para mais análises como esta, veja a nossa sala de imprensa.

Atualizado a 29 de agosto de 2026: clarificou-se que o A301 é o único atuador legal no novo sistema de controlo e que a FIRST se comprometeu a manter legal a configuração antiga do Control Hub pelo menos até à época de 2030-31.