Le scouting, c'est de la prise de notes organisée sur ce que savent faire les autres robots, et la stratégie de match consiste à décider comment exploiter ces notes au regard des points forts de votre propre robot. Une équipe débutante en FIRST Tech Challenge n'a besoin ni d'un tableur à cinquante colonnes ni d'un portable dédié à l'analyse. Il vous faut une fiche d'une page, l'habitude de regarder les matchs, et une courte conversation avec chaque partenaire d'alliance. Voici un système simple, tenable à deux ou trois personnes.

Ce qu'est le scouting, et ce qu'il n'est pas

Faire du scouting, c'est regarder les matchs et noter quelques faits simples sur chaque robot : ce qu'il marque, à peu près combien, si sa phase autonome fonctionne, et s'il survit au match. Ce n'est pas juger les équipes, et ce n'est pas essayer de prédire tout le tournoi. Il en existe deux formes. Le scouting de match consiste à regarder les matchs de qualification et à consigner ce que l'on voit. Le scouting en stands consiste à parcourir les stands et à demander aux équipes ce que fait leur robot. Si votre équipe est petite, commencez uniquement par le scouting de match et ajoutez le scouting en stands une fois l'habitude prise.

Construire une fiche de scouting que votre équipe utilisera vraiment

La meilleure fiche de scouting est celle qui est encore remplie au sixième match d'un long samedi. Tenez-vous à un seul écran ou à une seule page imprimée, avec une ligne par robot :

• Numéro d'équipe et description du robot en une ligne
• Ce qu'il marque, et à peu près combien par match
• Phase autonome : fonctionne-t-elle, et que fait-elle
• Fin de match : le robot grimpe-t-il, se gare-t-il, ou rien du tout
• Fiabilité : est-il tombé en panne, s'est-il renversé, est-il resté immobile
• Une note en texte libre pour un point fort ou un point faible marquant

Désignez une ou deux personnes pour scouter chaque match, en rotation, afin que personne ne rate son propre temps de construction ou de réparation. Des données régulières et ennuyeuses valent mieux qu'une fiche astucieuse qui n'est remplie que pour la moitié des matchs.

Briefez votre partenaire d'alliance avant chaque match

En qualifications, votre partenaire d'alliance est généralement tiré au sort : une conversation de deux minutes avant chaque match est donc l'une des choses les plus rentables que vous puissiez faire. Mettez-vous d'accord sur qui prend quelle zone de marque, sur l'endroit où chaque robot déroule sa phase autonome pour ne pas vous percuter, sur qui s'occupe de la fin de match en premier, et sur le plan de repli si un robot lâche. Convenez de deux ou trois consignes verbales simples à utiliser pendant le match. Soixante secondes de préparation évitent l'essentiel du chaos en cours de match, celui qui coûte des points.

Jouez sur les points forts de votre robot

Marquez là où vous êtes rapides et fiables, pas là où se trouvent les points les plus spectaculaires du jeu. Un robot qui fait tranquillement la chose simple à chaque match marquera plus qu'un robot qui tente la chose difficile et échoue une fois sur deux. Décidez avant l'événement de la mission principale de votre robot et d'une mission de repli, et laissez vos données de scouting vous dire quand basculer. Si le terrain est plein de robots qui se disputent tous le même objectif, être le robot fiable ailleurs vaut souvent davantage.

Quand la défense vaut le coup

La défense ne vaut le coup que si les points que vous pouvez empêcher dépassent ceux que vous auriez marqués vous-mêmes dans le même temps. Si votre robot marque lentement mais qu'il est robuste, se poster devant un adversaire fort peut faire basculer un match serré. Si vous êtes un bon marqueur, continuez à marquer et laissez votre partenaire perturber. Quoi que vous fassiez, ne jouez jamais une défense qui risque une pénalité : une faute rend généralement plus de points que la défense n'en a économisé.

Se préparer aux matchs

Le scouting et la stratégie progressent par la répétition, et celle-ci vient de la formation de jeunes ingénieurs sûrs d'eux, bien avant d'arriver sur le terrain de compétition. Les équipes qui partent de bases solides en capteurs, moteurs, boucles temporelles et code propre prennent des décisions stratégiques plus rapides le jour J. Notre académie du Cap propose des cours hebdomadaires et des ateliers pendant les vacances scolaires, où les élèves travaillent précisément ces compétences, et les débutants peuvent prototyper leur logique sur la carte sheenbot∞ avant de passer à une véritable construction de compétition. Pour d'autres guides sur la compétition et la classe, parcourez le reste de nos articles. Commencez simple, revoyez votre fiche après chaque événement, et enchaînez le plus de matchs possible.