Verkenning is georganiseerde aantekeninge oor wat ander robotte kan doen, en wedstrydstrategie is om te besluit hoe jy daardie aantekeninge saam met jou eie robot se sterkpunte gebruik. 'n Beginnerspan in die FIRST Tech Challenge het nie 'n sigblad met vyftig kolomme of 'n toegewyde ontledingsskootrekenaar nodig nie. Jy het 'n enkelbladsyvorm nodig, die gewoonte om wedstryde te kyk, en 'n kort gesprek met elke alliansievennoot. Hier is 'n eenvoudige stelsel wat julle met twee of drie mense kan bedryf.

Wat verkenning is, en wat dit nie is nie

Verkenning beteken om wedstryde te kyk en 'n paar eenvoudige feite oor elke robot neer te skryf: wat dit aanteken, ongeveer hoeveel, of sy outonome roetine werk, en of dit die wedstryd oorleef. Dit is nie om spanne te beoordeel nie, en dit is nie om die hele toernooi te probeer voorspel nie. Daar is twee soorte. Wedstrydverkenning is om kwalifiseringswedstryde te kyk en aan te teken wat jy sien. Putverkenning is om deur die putte te loop en spanne te vra wat hulle robot doen. As julle span klein is, begin net met wedstrydverkenning en voeg putverkenning by sodra die gewoonte inslag gevind het.

Bou 'n verkenningsvorm wat julle span werklik sal gebruik

Die beste verkenningsvorm is dié wat nog steeds ingevul word tydens die sesde wedstryd van 'n lang Saterdag. Hou dit tot een skerm of een gedrukte bladsy, met een ry per robot:

• Spannommer en 'n eenreëlbeskrywing van die robot
• Wat dit aanteken, en ongeveer hoeveel per wedstryd
• Outonoom: werk dit, en wat doen dit
• Eindspel: klim dit, parkeer dit, of niks
• Betroubaarheid: het dit gebreek, omgeval, of dood gestaan
• Een vrye teksnota vir 'n opvallende sterk- of swakpunt

Wys een of twee mense aan om elke wedstryd op 'n rotasie te verken sodat niemand sy eie bou- of hersteltyd misloop nie. Konsekwente, vervelige data klop 'n slim vorm wat net vir die helfte van die wedstryde ingevul word.

Lig jou alliansievennoot voor elke wedstryd in

In kwalifiseringswedstryde is jou alliansievennoot gewoonlik lukraak, so 'n gesprek van twee minute voor elke wedstryd is een van die waardevolste dinge wat julle kan doen. Kom ooreen wie watter aantekengebied vat, waar elke robot sy outonome roetine laat loop sodat julle nie bots nie, wie eerste die eindspel hanteer, en wat die terugvalplan is as een robot faal. Besluit op twee of drie eenvoudige seinwoorde wat julle tydens die wedstryd sal gebruik. Sestig sekondes se beplanning voorkom die meeste van die chaos midde-in die wedstryd wat punte kos.

Speel volgens jou robot se sterkpunte

Teken aan waar julle vinnig en betroubaar is, nie waar die spel se opskrifpunte lê nie. 'n Robot wat stilweg elke enkele wedstryd die eenvoudige ding doen, sal meer punte aanteken as een wat die moeilike ding aanpak en die helfte van die tyd misluk. Besluit voor die byeenkoms op jou robot se hooftaak en 'n rugsteuntaak, en laat jou verkenningsdata jou sê wanneer om oor te skakel. As die veld vol robotte is wat almal oor dieselfde doel baklei, is dit dikwels meer werd om die betroubare een êrens anders te wees.

Wanneer verdediging die moeite werd is

Verdediging is net die moeite werd wanneer die punte wat jy kan ontsê meer is as die punte wat jy self in dieselfde tyd sou aangeteken het. As jou robot stadig aanteken maar stewig is, kan dit 'n noue wedstryd swaai om voor 'n sterk teenstander te parkeer. As julle 'n sterk aantekenaar is, hou aan aanteken en laat jou vennoot ontwrig. Wat julle ook al doen, moenie ooit verdediging speel wat 'n strafpunt waag nie, want 'n oortreding gee gewoonlik meer punte terug as wat die verdediging gespaar het.

Om wedstrydgereed te word

Verkenning en strategie verbeter met herhaling, en dit kom daarvan om selfversekerde jong ingenieurs te bou lank voordat iemand die kompetisieveld bereik. Spanne wat met stewige grondbeginsels in sensors, motors, tydluste en skoon kode begin, neem op die dag vinniger strategiese besluite. Ons Kaapstadse akademie bied weeklikse klasse en skoolvakansie-werkswinkels aan waar leerders presies daardie vaardighede oefen, en beginners kan logika op die sheenbot∞-bord prototipeer voordat hulle na 'n volle kompetisiebou beweeg. Vir meer kompetisie- en klaskamergidse, blaai deur die res van ons artikels. Begin eenvoudig, hersien julle vorm ná elke byeenkoms, en kry soveel wedstrydherhalings as moontlik.