Steldele behoort die grootste deel van jou FIRST Tech Challenge-robot te bou. Doelgemaakte masjinering verdien sy plek op die laaste tiende, waar geen rakpart die presiese vorm tref wat 'n wedstryd vereis nie. Die werklike vraag tydens bouseisoen is nie watter een in die abstrakte beter is nie. Dit is watter een jou iterasiespoed beskerm terwyl jy nog weke oor het om te verbeter.

Steldele wen omdat hulle jou vinnig laat herbou

Stelekostelsels soos goBILDA, REV en TETRIX deel standaard gatpatrone, kanaal en hakke. Daardie standaardisering is die hele punt. Jy kan 'n substelsel losbout, 'n motor twee gate verskuif, en weer toets voor die volgende oefenwedstryd. Elke verandering is omkeerbaar, en niks gaan verlore wanneer 'n idee nie uitwerk nie.

Tydens bouseisoen is jou beperking selde masjineervaardigheid. Dit is hoeveel ontwerplusse jy kan loop voor jou eerste kwalifiseerder. 'n Span wat sy inneemmeganisme tien keer in stelvorm oordoen, klop gewoonlik 'n span wat een pragtige weergawe gemasjineer het en dit dan nie maklik kan verander nie. Steldele hou daardie lus goedkoop en vinnig.

Waar doelgemaakte masjinering werklik sy plek verdien

Doelgemaakte dele betaal op die laaste tien persent van die robot, en byna nooit voordat jy die idee in stelvorm bewys het nie. Die goeie kandidate is wedstrydspesifieke vorms wat voorraaddele nie kan maak nie: 'n inneembek teen 'n bepaalde hoek, 'n geboë geleier wat 'n wedstrydelement intrek, 'n laeprofiel-hakie wat 'n buffer klaar, of gewig wat uit 'n deel gehaal word wat jy reeds bekragtig het.

Die reël wat spanne uit die moeilikheid hou, is eenvoudig. Prototipeer in stelvorm, verbind jou in metaal. As jy nie die meganisme bestuur en gesien het hoe dit punte aanteken nie, is jy nie gereed om dit te masjineer nie. Om 'n ontwerp te sny wat jy nie getoets het nie, maak net 'n duur weergawe van 'n raaiskoot.

Die koste- en leityd-wiskunde

Die eerlike vergelyking gaan nie eintlik oor deelgehalte nie. 'n Gemasjineerde hakie kan ligter en sterker wees. Dit gaan oor hoe elke keuse die twee dinge raak waarvan jy nooit genoeg het nie: tyd en hersienings.

Faktor	Steldele	Doelgemaakte masjinering
Tyd tot eerste werkende weergawe	Minute tot 'n uur	Dae, sodra ontwerp en tou bygetel word
Koste per verandering	Laag; hergebruik en herboor bestaande voorraad	Hoër; elke hersiening is nuwe materiaal en werkswinkeltyd
Leityd	Reeds in jou onderdelebak	Ontwerp, masjineer of uitkontrakteer, dan afwerk
Omkeerbaarheid	Losbout en probeer weer	Vasgelê sodra dit gesny is
Beste gebruik vir	Struktuur, aandryfstelsel, die meeste hakke	Bewese, wedstrydspesifieke meetkunde

Lees die tabel as 'n werkvloei, nie 'n uitspraak nie. Die grootste deel van die robot bly die hele seisoen in die linkerkolom. 'n Paar bewese dele gradueer na die regterkolom sodra die ontwerp opgehou verander het.

Wat om eerste doelgemaak te maak

As jy net een ding masjineer, maak dit die inneemmeganisme. Puntetelling hang gewoonlik af van hoe betroubaar jy wedstrydelemente kan versamel en beheer, en daardie elemente verander elke seisoen van vorm en grootte, so voorraadmeetkunde pas selde perfek. Inneemmeetkunde—dit wil sê die bekhoek, die gaping en die meegewendheid van die oppervlak wat aan die element raak—is waar 'n doelgemaakte deel 'n robot wat meestal werk, verander in een wat elke siklus werk.

Ná die inneemmeganisme is die volgende kandidate die dele wat kontak moet oorleef of by 'n stywe verpakkingsbeperking moet inpas. Los die aandryfstelsel, struktuur en die meeste montering aan die stel oor. Daardie is opgeloste probleme, en om hulle te herontdek kos die seisoen tyd wat jy eerder aan bestuur sou wou bestee.

Hoe om dele te laat maak sonder 'n freesmasjien

Jy het nie 'n masjienwerkswinkel in jou klaskamer nodig om doelgemaakte dele te maak nie. 'n Paar toegangsroetes dek die meeste spanne:

• Uitgekontrakteerde CNC. Stuur 'n werkswinkel 'n DXF- of STEP-lêer en verwag 'n tou. Bestel vroeg, groepeer jou dele, en ontwerp so dat een opstelling verskeie op 'n slag maak.
• 3D-druk as brug. Druk niestrukturele meetkunde om die vorm goedkoop te itereer, en masjineer die finale weergawe net as dit las moet dra of impak moet vat.
• Handgereedskap en 'n boorpers. Baie doelgemaakte dele is net gleuwe, gate en 'n gesnyde rand. 'n Vyl, 'n saag en noukeurige afmerk gaan verder as wat mense verwag.
• Makerspaces, borge en universiteite. 'n Plaaslike fab lab of 'n ingenieursdepartement kan dikwels vinniger 'n deel sny as wat jy 'n freesmasjien kan koop, en die verhouding is meer werd as die deel.

'n Suid-Afrikaanse werklikheidstoets

Twee plaaslike faktore verander die somme. Steldele word dikwels ingevoer, so leitye kan tot weke duur; bestel reserwes voor die seisoen, nie daartydens nie. Beurtkrag kan 'n lang druk of 'n werkswinkelskedule sonder waarskuwing laat staak, so behandel enige enkele gemasjineerde deel as 'n risiko totdat dit in jou hand is. Hou 'n reserwebak van die hakke en kanaal wat jy die meeste gebruik, en koop algemene slytdele in pare.

Vaardighede tel meer as enige enkele deel. 'n Span wat 'n hakie kan modelleer, 'n tekening kan lees en oor 'n meganisme kan redeneer, sal die hele seisoen beter doelgemaak-teenoor-stel-besluite neem. As jy nog dele soek, is ons winkel een beginpunt vir stelle en reserwes, en ons robotika-akademie in Kaapstad bou die ontwerpgrondslae agter hierdie besluite. Die skoolvakansie-werkswinkels is 'n laedruk-plek om prototipering te oefen, en jonger studente begin dikwels met die sheenbot∞-bord om beheerlogika te leer voordat hulle aan 'n kompetisierobot raak.

Kernboodskap

Bou die robot uit steldele, beskerm jou iterasiespoed, en masjineer net wat jy reeds bewys het, begin by die inneemmeganisme. Doelgemaakte werk is 'n afwerkingsbeweging, nie 'n beginposisie nie. Die spanne wat hierdie afruiling wen, is dié wat so lank moontlik goedkoop van plan bly verander, en dan metaal verbind tot die paar besluite wat opgehou verander het.

Algemene vrae

Moet 'n groentjiespan in jaar een enigiets masjineer?

Gewoonlik nie. Bestee jou eerste seisoen daaraan om te leer itereer in stelvorm en om goed te bestuur. Jy sal meer leer uit tien vinnige herbouings as uit een gemasjineerde deel, en jy sal volgende jaar veel beter doelgemaakte keuses maak.

Moet ons 'n doelgemaakte inneemmeganisme 3D-druk of CNC?

Druk om die vorm te vind, masjineer om dit te hou. 'n Gedrukte inneemmeganisme is ideaal om die bekhoek en gaping oor 'n naweek te toets. Sodra jy weet die meetkunde werk en dit herhaalde kontak moet oorleef, is dít die oomblik om dit in metaal te sny.

Hoe bou ons ontwerpvaardighede voordat die seisoen begin?

Oefen buite seisoen op laerisiko-bouprojekte. Om modellering, prototipering en die prototipeer-dan-verbind-gewoonte in te oefen voordat die regte horlosie loop, is wat spanne wat goed doelgemaakte werk doen, skei van spanne wat te gou doelgemaak werk.