Die kort antwoord

Vir 'n nuweling-First Tech Challenge-span is die beste aandryfstel dié wat jy goed kan bou en baie kan bestuur. In die praktyk beteken dit 'n eenvoudige tenkbasis (gly-stuur) vir die meeste spanne, of 'n mecanum-aandrywing net as die speletjie duidelik sywaartse beweging beloon en jy die dissipline het om dit te verstel. 'n Gewone robot wat aanhou punte aanteken, sal 'n slim een klop wat die halwe dag in die put deurbring. Die aandryfstel is die fondament waarop alles anders vasbout, so kies dit vir betroubaarheid voor enigiets anders.

Kies die aandryfstel wat die speletjie werklik nodig het

Voordat jy wieltipes vergelyk, lees hierdie seisoen se speletjie. Hoe gereeld moet die robot sywaarts beweeg om by 'n punteplek in lyn te kom? Hoeveel stootwerk en verdediging gaan op die veld plaasvind? Robotte wat in 'n nou punteplek moet inskuif of om 'n vol veld moet gly, trek voordeel uit sywaartse beweging. Robotte wat meestal tussen twee sones pendel, nie. Moenie mecanum kies omdat 'n onthullingsvideo indrukwekkend gelyk het nie. Kies dit omdat die take dit beloon. Vir die meeste nuweling-relevante speletjies doen 'n reguit vorentoe-, terug- en draaibasis die oorgrote deel van die werk.

Die realistiese opsies vir 'n eerste jaar

Daar is werklik drie emmers waaraan 'n nuweling-span behoort te dink, en net twee daarvan is sinvol.

• Tenk / gly-stuur. Vier of ses wiele wat as twee kante aangedryf word; die robot draai deur die kante teen verskillende spoede te laat loop. Dit is eenvoudig, robuust, goedkoop en het sterk stootkrag. Die kompromieë is geen sywaartse beweging nie en 'n mate van wielskuring in draaie. 'n Sesswiel-uitleg met 'n laer middelwiel draai skoner.
• Mecanum-aandrywing. Vier mecanum-wiele laat die robot sywaarts skuif en op die plek draai, so dit is effektief omnidireksioneel. Van-die-rak-stelle van die hoof-FTC-verskaffers maak dit toeganklik. Die kompromieë is hoër koste en gewig, laer trekkrag (dit is makliker om van 'n plek af gestoot te word), sensitiwiteit vir gewigsbalans en rollerslytasie, en meer eise aan sowel bestuurdersvaardigheid as kode.
• Alles eksoties. Swerwe, X-aandrywing en ander holonomiese opstellings het 'n hoë onderdeeltelling, hoë koste en 'n groot faalvlak. Hulle is 'n slagyster vir 'n eerstejaarspan. Los hulle vir seisoen twee of drie, sodra die grondbeginsels outomaties is.

Boukwaliteit klop 'n slim konsep

'n Beskeie ontwerp wat goed gebou is, klop elke keer 'n briljante ontwerp wat los gebou is. Die mislukkings wat nuweling-robotte laat sink, is byna altyd meganiese higiëne, nie ambisie nie: kettings wat oorslaan omdat spanning nooit gestel is nie, stelskroewe wat uitdraai omdat niemand draadsluitmiddel gebruik het nie, motorhouers wat buig, wiele wat nie vierkantig is nie sodat die robot na een kant trek. Bou op behoorlike kommersiële struktuur met sesskantasse en laers eerder as geïmproviseerde hakies. Neem aan dat enige bevestiger wat kan losvibreer, dit sal doen, êrens in 'n lang kompetisiedag. 'n Buis draadsluitmiddel, 'n stel sluitmoere en 'n voorwedstryd-kontrolelys doen meer vir jou ranglysposisie as 'n ekstra meganisme.

Bestuurdersoefening is die werklike vermenigvuldiger

Die grootste enkele voorspeller van nuweling-resultate is ure agter die beheerder. 'n Eenvoudige tenkrobot wat veertig uur bestuur is, sal 'n mecanum-robot wat vier uur bestuur is, se siklusse klop. Bou dus die aandryfbasis vroeg, in die eerste weke, en gee dit vir jou bestuurders terwyl die res van die span aan die arm of inneemmeganisme werk. Jy het nie 'n volle amptelike veld nodig om te oefen nie. 'n Reghoek met band op 'n saalvloer is genoeg om optel, punte aanteken en herstel ná 'n teenstander jou stoot, in te oefen. Dit is dieselfde betroubaarheid-en-herhaling-gewoonte wat ons by die sheen akademie en in ons vakansie-robotikawerkswinkels bou, lank voordat 'n student na 'n kompetisierobot opskuif. Jonger bouers begin op die sheenbot∞-bord, waar dieselfde bou-toets-herhaal-lus die hele punt is.

'n Nuweling-aandryfstelkontrolelys

1. Verstek na tenk. Kies mecanum net as die speletjie duidelik sywaartse beweging beloon en jou span die boudissipline het om dit verstel te hou.
2. Gebruik 'n kommersiële aandryfstelstel. Moenie die struktuur in week een heruitvind nie.
3. Voltooi die aandryfbasis in die eerste paar weke sodat bestuurders kan begin oefen.
4. Sit draadsluitmiddel op elke stelskroef, gebruik sluitmoere, en kontroleer ketting- of riemspanning voor elke wedstryd.
5. Dra onderdele saam: wiele, ten minste een aandryfmotor, en 'n stel gelaaide batterye.
6. Hou die gewig laag en gesentreer. Balans maak nog meer saak op mecanum.
7. Teken ten minste 'n paar bestuursessies per week aan en behandel bestuur as 'n vaardigheid, nie 'n nagedagte nie.

Beurtkrag en begroting, die plaaslike werklikheid

Twee Suid-Afrikaanse beperkings vorm nuweling-beplanning. Eerstens is ingevoerde aandryfstelstelle en beheerelektronika 'n groot lynitem in rand, so dit is die moeite werd om een keer iets betroubaars te koop in plaas van 'n brose opstelling wat jy twee keer vervang. Begroot van die begin af 'n bietjie vir onderdele. Tweedens vreet beurtkrag aan bou- en oefentyd, so laai batterye en skootrekenaars wanneer die krag aan is, en hou 'n growwe oefenrooster wat 'n onverwagte onderbreking oorleef. 'n Robot wat die span vinnig kan diens, is meer werd as een wat net onder ideale toestande perfek loop.

Die kern daarvan

Die nuweling-slagyster is om kompleksiteit te koop wat jy nie kan onderhou nie. Betroubaar-eenvoudig klop slim-bros in bykans elke seisoen. Kry 'n stewige aandryfbasis vroeg gebou, hou elke bevestiger styf, en spandeer die res van jou tyd aan bestuur. Jy kan altyd volgende jaar verfyndheid byvoeg, sodra die grondbeginsels sonder nadink loop. As jy daardie gewoontes voor 'n eerste FTC-seisoen wil bou, is 'n proefklas 'n laedruk-plek om te begin.

Algemene vrae

Is mecanum te gevorderd vir 'n eerstejaarspan?

Nie outomaties nie, maar dit is opsioneel. As jy 'n mentor het wat gemaklik is om aandryfkode te verstel en die hardeware op te stel, is mecanum werkbaar. As die span reeds oorlaai is, sal 'n tenkbasis jou nie terughou nie, en dit maak tyd vry vir bestuursoefening.

Hoeveel behoort ons aan die aandryfstel te bestee?

Genoeg vir 'n betroubare kommersiële stel en 'n klein stel spaarmotors, wiele en batterye. Slaan die eksotiese opgraderings in jaar een oor. In rand is ingevoerde onderdele duur, so die goedkoopste pad oor 'n seisoen is gewoonlik om een keer stewig te koop eerder as twee keer bros.

Wanneer behoort ons met bestuurdersoefening te begin?

Sodra die basis rol, wat weke voor julle eerste geleentheid behoort te wees, nie die aand voor nie. Vroeë, vervelige, herhaalde oefening is wat nuweling-spanne wat vorder, skei van spanne wat nie vorder nie.