Logótipo sheen.bot

Simulador 3D no Navegador

Um Laboratório Completo no Teu Navegador

Todos os componentes do kit sheenbot∞, modelados em 3D real e ligados ao mesmo motor de execução MicroPython que o teu hardware utiliza.

Placa 3D Autêntica

Placa sheenbot∞ completa com LEDs NeoPixel, OLED, botões A/B, interruptor deslizante, botão de reset, teclas táteis CODEIT, portas USB-C e JST PH — tudo interativo.

Mais de 44 Sensores e Atuadores

Módulos analógicos, digitais, de saída e de motor — incluindo TOF, cor, gestos, ritmo cardíaco, RTC, codificador, MP3, gravador de voz, além da família completa de matrizes de LED e semáforos.

Guardar, Abrir, Exportar

Guarda cenários na nuvem, reabre-os em qualquer dispositivo, exporta a vista como PNG ou descarrega um pacote .shnverse / LDraw para partilhar offline.

Tap any tile for an orbitable 3D view, specs and typical uses.

Analógico

Digital

Inteligente

Motores

LEDs

Ecrãs

Áudio

Plus 55 LEGO Technic structural parts — beams, panels, axles, pins, gears, wheels — and a GeekServo 180° rendered live from PWM.

O Mesmo Motor de Execução do Hardware

O Mesmo Motor de Execução do Hardware

O simulador interpreta o mesmo MicroPython que a tua placa física executa — não há uma linguagem especial para o simulador. O que funciona aqui, funciona no dispositivo.

Visualização de Pinos, PWM e IRQ em Tempo Real

Visualização de Pinos, PWM e IRQ em Tempo Real

O estado dos pinos GPIO, a largura de pulso PWM (RPM da ventoinha, ângulo do servo, vibração), o buffer de imagem OLED, as cores dos NeoPixels, os cliques nos botões e os eventos táteis refletem-se no cenário 3D a cada frame.

Cabos, Motores e Estruturas

Mais do que posicionar sensores — uma montagem eletromecânica completa, tal como os alunos constroem robôs na realidade.

Cabos JST PH

Os cabos JST de 4 pinos (VCC / GND / sigA / sigB) ligam as portas da placa a cada conector de sensor. O espelhamento de sinal em tempo real anima o fio desde o estado do GPIO até ao comportamento do módulo.

Motores controlados por PWM

Motor de ventoinha com modelo realista de inércia DC, motor de vibração e um GeekServo de 180° com rotação limitada por taxa de rampa — tudo controlado pelos teus canais PWM reais.

Construções LEGO Technic

Encaixa peças estruturais na placa e umas nas outras através do sistema de união. Guarda a montagem completa — traves, eixos, engrenagens e tudo o resto — juntamente com os sensores e o código.

Criado para as salas de aula da África do Sul

  • Zero hardware necessário: os alunos podem começar a programar imediatamente enquanto esperam que os kits cheguem — ou quando não têm um em casa.
  • Baixa largura de banda + offline: a PWA canvas-try guarda o editor e o simulador em cache para uma utilização totalmente offline em Chromebooks ou tablets partilhados do laboratório.
  • Paridade total com o hardware: o mesmo mapa de pinos e as mesmas APIs de módulos, para que o código testado no simulador seja transferido para uma placa sheenbot∞ sem alterações.
  • Avaliação simples para os professores: os alunos partilham um cenário guardado + código, e os professores reproduzem a montagem exata — sensores, cabos, estruturas e HDRI — no seu próprio navegador.
Criado para as salas de aula da África do