O scouting é o registo organizado de notas sobre aquilo que os outros robôs conseguem fazer, e a estratégia de jogo consiste em decidir como usar essas notas em conjunto com os pontos fortes do robô da própria equipa. Uma equipa estreante na FIRST Tech Challenge não precisa de uma folha de cálculo com cinquenta colunas nem de um portátil dedicado à análise de dados. Precisa de uma folha de uma página, do hábito de assistir aos jogos e de uma conversa curta com cada parceiro de aliança. Eis um sistema simples que pode aplicar com duas ou três pessoas.

O que é o scouting e o que não é

Fazer scouting significa assistir aos jogos e anotar alguns factos simples sobre cada robô: o que pontua, aproximadamente quanto, se o seu modo autónomo funciona e se sobrevive ao jogo. Não é julgar equipas nem tentar prever todo o torneio. Há dois tipos. O scouting de jogo consiste em assistir aos jogos de qualificação e registar o que se vê. O scouting nas boxes consiste em percorrer as boxes e perguntar às equipas o que faz o robô delas. Se a sua equipa é pequena, comece apenas pelo scouting de jogo e acrescente o das boxes quando o hábito estiver enraizado.

Construa uma folha de scouting que a equipa realmente use

A melhor folha de scouting é aquela que ainda é preenchida no sexto jogo de um sábado longo. Mantenha-a num único ecrã ou numa única página impressa, com uma linha por robô:

• Número da equipa e uma descrição do robô numa linha
• O que pontua e, aproximadamente, quanto por jogo
• Autónomo: funciona e o que faz
• Fase final: sobe, estaciona ou nada
• Fiabilidade: avariou, tombou ou ficou parado
• Uma nota de texto livre para um ponto forte ou fraco que se destaque

Atribua a uma ou duas pessoas o scouting de cada jogo, por rotação, para que ninguém perca o seu próprio tempo de construção ou de reparação. Dados consistentes e monótonos valem mais do que uma folha engenhosa que só é preenchida em metade dos jogos.

Fale com o parceiro de aliança antes de cada jogo

Nos jogos de qualificação, o parceiro de aliança é normalmente aleatório, pelo que uma conversa de dois minutos antes de cada jogo é uma das coisas de maior valor que pode fazer. Combinem quem fica com que zona de pontuação, onde cada robô corre o seu modo autónomo para não colidirem, quem trata primeiro da fase final e qual é a alternativa se um robô falhar. Definam dois ou três avisos verbais simples a usar durante o jogo. Sessenta segundos de planeamento evitam a maior parte do caos a meio do jogo que custa pontos.

Jogue com os pontos fortes do seu robô

Pontue onde é rápido e fiável, não onde estão os pontos mais badalados do jogo. Um robô que faz discretamente a coisa simples em todos os jogos vai pontuar mais do que outro que tenta a coisa difícil e falha metade das vezes. Decida qual é a função principal do seu robô e uma função de reserva antes do evento, e deixe que os dados de scouting lhe digam quando mudar. Se o campo estiver cheio de robôs todos a disputar o mesmo objetivo, ser o robô fiável noutro sítio vale muitas vezes mais.

Quando vale a pena jogar à defesa

A defesa só compensa quando os pontos que consegue negar são superiores aos pontos que teria marcado no mesmo tempo. Se o seu robô é lento a pontuar mas robusto, estacionar à frente de um adversário forte pode decidir um jogo renhido. Se é um bom pontuador, continue a pontuar e deixe o parceiro perturbar. Faça o que fizer, nunca jogue uma defesa que arrisque uma penalização, porque uma falta costuma devolver mais pontos do que a defesa poupou.

Preparar-se para os jogos

O scouting e a estratégia melhoram com a repetição, e isso vem de formar jovens engenheiros confiantes muito antes de alguém chegar ao campo de competição. As equipas que começam com bases sólidas em sensores, motores, ciclos temporizados e código limpo tomam decisões estratégicas mais rápidas no dia. A nossa academia da Cidade do Cabo tem aulas semanais e workshops nas férias escolares onde os alunos praticam exatamente essas competências, e os principiantes podem criar protótipos de lógica na placa sheenbot∞ antes de passarem a uma construção completa de competição. Para mais guias de competição e de sala de aula, percorra os restantes artigos. Comece simples, reveja a sua folha depois de cada evento e acumule tantos jogos de treino quanto conseguir.