Na FIRST Tech Challenge (FTC), a queda de uma equipa raramente acontece com uma explosão dramática a meio de um jogo. É antes um processo lento e silencioso de desgaste. Acontece quando uma equipa chega ao torneio nacional em Joanesburgo ou na Cidade do Cabo, desembala o robô e percebe que uma ligação USB solta ou um piloto sem treino tornaram inúteis meses de trabalho.

Para as equipas sul-africanas, com orçamentos apertados para hardware, prazos de entrega longos e cortes de energia capazes de reduzir a metade as sessões de treino, estes erros são particularmente severos. Se quer que a sua equipa sobreviva ao ano de estreia e compita a sério, tem de evitar estas seis armadilhas comuns.

1. O robô "faz-tudo" (ambição a mais)

O jogo é revelado e a equipa desenha de imediato um robô capaz de recolher do chão, separar os elementos de jogo por cor, elevá-los dois metros e fazer uma elevação no fim do encontro. É um erro fatal. Uma equipa estreante que tenta construir um canivete suíço acaba, em regra, com uma máquina que faz cinco coisas mal e nenhuma de forma fiável.

A aritmética da FTC é simples: um robô que só sabe fazer uma tarefa — por exemplo, colocar de forma fiável elementos de jogo no alvo baixo — mas que a executa em todos os encontros sem avariar, vai pontuar mais e ser escolhido antes de um robô complexo e não funcional, sempre. Concentre-se num sistema de tracção simples e robusto e num único mecanismo de pontuação. Domine isso primeiro.

2. Construir antes de perceber o regulamento

Muitas equipas começam a cortar metal e a montar o chassis logo no primeiro dia, antes de terem lido a fundo o Competition Manual (dividido em Game Manual Part 1 e Part 2 em épocas anteriores). Isto conduz a chumbos devastadores na inspecção. Se o robô tiver 46 cm de largura em vez do limite estrito de 45,7 cm (18 polegadas), ou se tiver usado materiais não permitidos, vai passar todo o dia de treinos a desfazer o robô à serra em vez de afinar o código autónomo.

3. O pânico do portefólio de engenharia na semana 10

O portefólio de engenharia não é um trabalho de casa para escrever no fim-de-semana anterior à competição. É uma peça central do processo de avaliação dos jurados. As equipas que tratam o portefólio como algo secundário abdicam da hipótese de ganhar os prémios de júri mais prestigiados, que são muitas vezes a principal via de apuramento para o nível seguinte da competição.

Quando a época começa, atribua a um aluno a tarefa de documentar todas as reuniões, todas as falhas e todas as iterações de CAD desde a primeira semana. Se esperar pela semana dez, as decisões de desenho, a matemática por trás das relações de transmissão e as lições dos protótipos falhados já terão sido esquecidas.

4. O ponto único de falha: sem Control Hub de reserva

Um Control Hub da Rev Robotics é o cérebro do robô. Na África do Sul, um Control Hub novo custa mais de R9 000, o que pode representar uma fatia enorme do orçamento de uma escola estreante. Por causa desse custo, muitas equipas não compram um sobresselente. É uma aposta arriscadíssima.

Se uma descarga estática ou um curto-circuito na cablagem matar o seu único Control Hub na competição, a época acabou. As descargas electrostáticas (ESD) são tema frequente nos fóruns online, com tópicos mensais sobre "desligar por encontro" no r/FTC a mostrar como um robô desligado pode acabar "cultivado" em penalizações que dão até 800 pontos à aliança adversária. Ter um Control Hub de reserva não é negociável. Se não puder comprar um sobresselente, pondere unir-se a uma escola vizinha para partilhar uma reserva comum de electrónica crítica.

5. Tratar o treino dos pilotos como opcional

Um robô medíocre com 20 horas de treino de pilotagem ganha quase sempre a um robô magnífico com 20 minutos de treino. As equipas estreantes gastam muitas vezes 99% do tempo a construir e a programar, deixando que os pilotos peguem nos comandos pela primeira vez na zona de boxes do torneio.

Sob pressão, pilotos sem memória muscular batem nas paredes, enredam-se nos robôs adversários e viram a própria máquina. Tem de congelar o desenho do robô pelo menos três semanas antes do primeiro treino conjunto, para dar à equipa de pilotagem tempo dedicado e ininterrupto num campo simulado ou parcial.

6. Subsistemas construídos pelos mentores

É tentador para os mentores — sobretudo os que têm formação em engenharia — meterem mãos à obra e construírem mecanismos complexos para poupar tempo. É uma estratégia de vistas curtas que prejudica activamente a equipa. Como observaram utilizadores do r/FTC, um "mentor built robot kind of defeats that… creates an uneven playing field."

"mentor built robot kind of defeats that… creates an uneven playing field"

Em termos mais práticos, quando um sistema de recolha construído pelo mentor se parte numa tensa janela de cinco minutos nas boxes entre encontros de qualificação, os alunos não saberão repará-lo porque não o desenharam nem o construíram. O regulamento não limita o envolvimento dos mentores — perguntada sobre quanto devem os mentores ajudar a construir, a FIRST responde “however much is needed to inspire the youth on the team” (Competition Manual §1.4.3) — mas a regra R101 exige que o robô e os seus mecanismos principais sejam construídos pela equipa inscrita, e os jurados sondam até que ponto os alunos conhecem a própria máquina. Se os alunos não perceberem a engenharia por trás da máquina, não a conseguem reparar sob pressão.

Se pretende criar um programa de FTC sustentável e bem apoiado, que evite estas armadilhas organizativas comuns, pode conhecer o nosso apoio estruturado em apoio a programas FTC para orientar a sua equipa ao longo da primeira época.