Un campo oficial de FIRST Tech Challenge (FTC) o de competición escolar de robótica es un lujo. Un campo completo de FTC exige un espacio plano de 3,6 m por 3,6 m, un perímetro rígido y baldosas de espuma específicas. En los colegios sudafricanos, donde las aulas se comparten, los salones polivalentes se reservan para los exámenes y los presupuestos están limitados por el encarecimiento del material, montar un campo permanente suele ser imposible.

La buena noticia es que no hace falta tenerlo para ganar. La mayoría de los equipos que triunfan no desarrollan su trabajo principal sobre un campo completo. Si divide su entrenamiento en alternativas específicas y económicas, podrá construir, programar y probar un robot muy competitivo en un aula normal o incluso en el garaje de casa.

1. Geometría con cinta en el suelo (coste: R100 – R300)

La alternativa más barata y que menos espacio ocupa consiste en marcar las coordenadas clave del campo directamente sobre el suelo del aula con cinta de carrocero de alta visibilidad o cinta aislante. No hace falta encintar los 13 metros cuadrados enteros: céntrese solo en las líneas críticas, las posiciones de salida y las zonas objetivo.

• Para qué le prepara: medir el recorrido exacto de las ruedas, calibrar los ángulos de giro, comprobar las holguras de la huella del chasis y enseñar a los pilotos a moverse por espacios estrechos.
• Qué se queda fuera: la física y la adherencia. El linóleo escolar habitual, el parqué o las moquetas comerciales finas tienen coeficientes de rozamiento muy distintos de los de las baldosas oficiales de espuma blanda. Un robot que gira a la perfección sobre baldosa lisa patinará o consumirá más corriente sobre espuma. Además, la cinta no ofrece ninguna resistencia física: sus pilotos no aprenderán cómo se comporta el robot al chocar contra un muro perimetral rígido.

2. Simulación y campos virtuales (coste: R0)

Cuando no hay espacio físico disponible —o durante los cortes de luz, con los talleres del colegio a oscuras—, la simulación virtual es la forma más eficiente de escribir y probar el código autónomo. Plataformas como FTC Sim permiten a los programadores ejecutar su código contra modelos virtuales de robot en tiempo real.

• Para qué le prepara: probar la lógica, los algoritmos de sensores, las máquinas de estados y las matemáticas de los encoders. Los programadores pueden depurar sus trayectorias autónomas sin esperar a que se cargue una batería física ni desgastar engranajes.
• Qué se queda fuera: la variabilidad del mundo real. Los simuladores dan por supuestos un agarre perfecto, una tensión de batería constante y cero holguras mecánicas. En la práctica, a medida que la batería baja de 13,5 V a 11,5 V, la trayectoria física del robot cambia. El entrenamiento de pilotaje en simulador tampoco suele trasladarse bien al pilotaje real, porque la percepción de profundidad en pantalla no tiene nada que ver con estar de pie en la estación de alianza junto al campo.

3. Elementos de campo parciales y modulares (coste: R500 – R3.000)

En lugar de comprar un kit de campo completo, adquiera o fabrique solo los elementos de juego concretos con los que su robot tiene que interactuar. Si el juego de la temporada consiste en meter elementos en un cubo elevado, construya únicamente ese cubo con madera contrachapada barata, tubo de PVC o plástico corrugado. Para que sea eficaz, compre un pequeño lote de cuatro a seis baldosas oficiales de espuma blanda y colóquelas justo debajo del elemento objetivo.

• Para qué le prepara: ajustar los mecanismos de recogida, calibrar las alturas de descarga y practicar el alineamiento preciso del piloto. Probar la recogida sobre baldosas oficiales es fundamental, porque la forma en que los elementos de juego deslizan o ruedan sobre la espuma determina si su mecanismo los atrapará o los apartará.
• Qué se queda fuera: las pruebas de ciclo a campo completo. No podrá practicar con comodidad las transiciones a alta velocidad de un extremo del campo al otro, ni simular el tráfico y el juego defensivo de los robots rivales.

4. Campos regionales compartidos y colaboración (coste: desplazamiento / tiempo)

Muchos equipos novatos pasan por alto la comunidad local de robótica. Los equipos veteranos, los departamentos universitarios de ingeniería y los centros locales suelen tener campos de tamaño completo montados y están dispuestos a compartirlos. Organizar amistosos de fin de semana o sesiones de práctica conjuntas con colegios cercanos es una práctica habitual en todo el mundo.

• Para qué le prepara: práctica de pilotaje auténtica, calibración de sensores con la iluminación real del recinto y medidas realistas de tiempo de ciclo. Además, expone a su equipo a otros diseños y estrategias de robot antes del día de la competición.
• Qué se queda fuera: la comodidad. No puede depender de un campo compartido para depurar a diario. Use su espacio propio para construir y hacer pruebas básicas, y reserve el campo compartido estrictamente para validar los sistemas ya terminados.

Cómo organizar su espacio de práctica

Si está lidiando con la creación de un equipo nuevo, con presupuestos ajustados o con la preparación de su primer torneo local, podemos ayudarle. Consulte nuestros recursos de apoyo de FTC Sudáfrica para encontrar guías técnicas, calendarios de amistosos locales y consejos de material adaptados a los colegios sudafricanos.