La mayoría de los equipos novatos de FIRST Tech Challenge no pierden por falta de talento. Pierden por hábitos: empezar a construir demasiado tarde, no practicar nunca con el piloto e intentar construir un robot que lo haga todo a la vez. La buena noticia es que casi todo lo que lamenta un equipo de primer año se puede evitar si sabes que viene. Estos son los errores que los equipos nuevos cometen una y otra vez, y qué hacer en su lugar.

Empieza a construir antes de sentirte preparado

El arrepentimiento más común entre novatos es empezar tarde. Los equipos pasan semanas con diseños en la pizarra, esperan la idea perfecta y no cortan metal hasta un mes antes de su primera competición. Un robot que funciona en octubre vale más que un diseño brillante en enero.

Fíjate un plazo firme para tener un chasis que ruede en las dos primeras semanas, aunque todavía no lleve nada encima. Un robot que puede moverse, girar y ser pilotado por tu espacio de trabajo vale más que cualquier boceto. Los mecanismos se atornillan después. Las semanas perdidas no se atornillan.

Practica el pilotaje hasta que resulte aburrido

Los novatos subestiman cuánto depende el rendimiento en los partidos del piloto y no del robot. Un robot modesto con un piloto que ha hecho un par de cientos de ciclos de práctica marcará más puntos que un robot ingenioso cuyo piloto toca los mandos por primera vez en la competición.

Construye un campo de práctica o, como mínimo, marca con cinta los elementos clave en el suelo de un aula o un garaje. Rota a los pilotos pronto, luego decídete por una pareja y deja que acumulen horas reales. Practicad las cosas aburridas: alinearse, recoger, aparcar antes de la bocina. El load shedding os costará algunas tardes, así que proteged las sesiones que sí consigáis.

Mantén el mecanismo simple y fiable

La ambición es la tercera trampa. Los equipos nuevos diseñan un robot que puntúa de todas las maneras posibles, luego se quedan sin tiempo y acaban con tres sistemas a medio construir que se atascan todos. Los equipos con experiencia eligen las dos cosas que más puntúan y hacen que esas dos funcionen siempre.

La fiabilidad gana las clasificatorias. Un robot que hace una sola tarea de forma fiable en diez partidos quedará por delante de un robot que intenta cuatro tareas pero se rompe en la mitad. Cuando dudes, elige el mecanismo más simple. Siempre puedes iterar cuando ya tengas puntos en el marcador.

Protege el cuaderno, el código y el conocimiento

Tres errores más silenciosos les cuestan la temporada a los equipos de un modo que solo notan al final.

El primero es tratar el cuaderno de ingeniería como deberes que se hacen deprisa la noche antes de la evaluación. El cuaderno es la vía para ganar los premios con jurado, y los premios con jurado son la vía por la que los equipos novatos avanzan sin tener el robot más rápido. Escribe en él un poco después de cada sesión, con fechas, bocetos y los motivos detrás de cada decisión. Es un diario, no una redacción.

El segundo es no tener control de versiones en el código. Un solo archivo sobrescrito la noche antes de una competición puede borrar una semana de ajustes. Pon el código en un repositorio compartido desde el primer día, haz commits a menudo y escribe mensajes cortos para poder volver atrás cuando un cambio rompa el robot.

El tercero es dejar que una sola persona acumule todo el conocimiento. Si solo un alumno sabe cablear el control hub o desplegar el código, vuestra temporada depende de que ese alumno nunca se ponga enfermo ni esté sepultado por los exámenes. Emparejad cada habilidad crítica para que al menos dos personas puedan hacer cada tarea.

La lista completa de errores de novato

Imprímela y repásala antes de vuestra primera competición.

1. Empezar la construcción demasiado tarde en vez de tener un chasis que ruede en las dos primeras semanas.
2. No practicar el pilotaje, o dejar que los pilotos toquen los mandos por primera vez en la competición.
3. Mecanismos demasiado ambiciosos que intentan puntuar de todas las formas y no puntúan de ninguna con fiabilidad.
4. Ignorar el cuaderno de ingeniería hasta la noche antes de la evaluación.
5. No tener control de versiones, de modo que un archivo estropeado borra días de trabajo.
6. Dependencia de una sola persona, en la que solo alguien sabe cablear, programar o pilotar.
7. No leer con atención el manual del juego y perder después puntos por penalizaciones evitables.
8. Saltarse el periodo autónomo porque al principio parece demasiado difícil.
9. No llevar repuestos, de modo que un soporte roto el día del partido acaba con vuestra jornada.
10. Cableado desordenado que provoca desconexiones aleatorias que nadie sabe diagnosticar.
11. No observar nunca a otros equipos antes de la selección de alianzas.
12. Perseguir solo el juego del robot e ignorar la divulgación y los premios con jurado.

Un baño de realidad sudafricano

Los equipos locales cargan con unas cuantas restricciones extra. Los repuestos importados pueden tardar semanas en llegar, así que pedid un pequeño stock de las piezas con más probabilidad de romperse antes de que arranque la temporada y presupuestad aproximadamente una décima parte del coste del kit para reposiciones. Planificad las sesiones de construcción teniendo en cuenta el load shedding y tened a mano un portátil cargado y una lista de tareas impresa para que un corte de luz no pare al equipo entero. Los trimestres escolares y los exámenes se comen tiempo de construcción, así que trazad el calendario hacia atrás desde vuestra primera competición y tratad las vacaciones de diciembre como semanas de construcción de primera, no como tiempo muerto.

Los equipos novatos también rinden mejor cuando sus miembros ya tienen fundamentos de programación y construcción antes de que empiece la temporada. El alumnado más joven que ha trabajado con clases estructuradas, ya sea con una placa para principiantes como la sheenbot∞ o en un aula, llega sabiendo depurar, iterar y leer un esquema de cableado. Nuestra academia y nuestros talleres de vacaciones existen precisamente para construir esos hábitos, de modo que la temporada se dedique a competir y no a aprender a soldar bajo presión.

Conclusión

Ninguno de estos errores requiere dinero ni genialidad para corregirse. Empezad pronto, practicad el pilotaje, construid una cosa fiable, mantened a salvo el cuaderno y el código, y repartid el conocimiento por todo el equipo. Haced esas cinco cosas y terminaréis vuestra temporada de novatos por delante de la mayoría de los equipos de primer año, diga lo que diga el marcador. Para más guías prácticas como esta, echa un vistazo a la sala de prensa de sheen.