浏览器里的完整实验室
sheenbot∞ 套件中的每个组件都经过真实的 3D 建模,并连接到与你的硬件所使用的完全相同的 MicroPython 运行环境。
真实的 3D 开发板
完整的 sheenbot∞ 板,配有 NeoPixel LED 灯、OLED 屏幕、A/B 按键、拨动开关、复位键、CODEIT 触摸键、USB-C 和 JST PH 接口 —— 全部支持互动。
44+ 种传感器与执行器
包含模拟、数字、输出和电机模块 —— 涵盖 TOF、颜色、手势、心率、RTC、编码器、MP3、录音机,以及完整的 LED 点阵和交通灯系列。
保存、打开与导出
将场景保存到云端,在任何设备上重新打开,将视图导出为 PNG,或下载 .shnverse / LDraw 压缩包进行离线分享。
组件库
轻触任意卡片即可查看可旋转的3D视图、技术规格和典型用途。
模拟
数字
智能
电机
LED灯
显示屏
音频
外加 55 个乐高机械组(LEGO Technic)结构件——包括连杆、面板、销轴、插销、齿轮、车轮——以及一个通过 PWM 进行实时渲染的 GeekServo 180° 舵机。

与硬件完全相同的运行环境
模拟器运行的 MicroPython 代码与你的实体开发板完全一致 —— 没有特殊的模拟器语法。在这里能运行的代码,在实体设备上同样可以运行。

引脚、PWM 和中断实时可视化
GPIO 状态、PWM 占空比(风扇转速、舵机角度、振动)、OLED 帧缓冲区、NeoPixel 颜色、按键按下和触摸事件都会在每一帧实时反映到 3D 场景中。
导线、电机与结构
超越单纯的传感器放置 —— 完整的机电装配,还原学生实际制作机器人的真实过程。`
JST PH 连接线
4针 JST 连接线(VCC / GND / sigA / sigB)在主板端口与每个传感器接口之间进行渲染。实时信号镜像将导线从 GPIO 状态到模块行为进行动画化呈现。
PWM 驱动电机
具有逼真直流惯性模型的风扇电机、震动电机,以及具有旋转速率限制的 GeekServo 180° 舵机——一切都由你真实的 PWM 通道驱动。
乐高积木拼搭
通过粘合系统将结构零件卡合到主板上并相互连接。保存完整的装配体——包括连杆、车轴、齿轮等一切——以及传感器和代码。
专为南非课堂打造
- 无需任何硬件: 学生在等待套件送达时,或者在家里没有套件时,可以立即开始编写代码。
- 低带宽 + 离线使用: canvas-try PWA 会缓存编辑器和模拟器,以便在 Chromebook 或共享的实验室平板电脑上完全离线使用。
- 设计上保持硬件一致性: 相同的引脚图,相同的模块 API,因此在模拟器中测试过的代码无需任何修改即可直接传输到 sheenbot∞ 板上运行。
- 教师友好型评审: 学生分享保存的场景和代码,教师可以在自己的浏览器中重现完全相同的装配体——包括传感器、连接线、结构和 HDRI 环境。

