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浏览器端 3D 模拟器

浏览器里的完整实验室

sheenbot∞ 套件中的每个组件都经过真实的 3D 建模,并连接到与你的硬件所使用的完全相同的 MicroPython 运行环境。

真实的 3D 开发板

完整的 sheenbot∞ 板,配有 NeoPixel LED 灯、OLED 屏幕、A/B 按键、拨动开关、复位键、CODEIT 触摸键、USB-C 和 JST PH 接口 —— 全部支持互动。

44+ 种传感器与执行器

包含模拟、数字、输出和电机模块 —— 涵盖 TOF、颜色、手势、心率、RTC、编码器、MP3、录音机,以及完整的 LED 点阵和交通灯系列。

保存、打开与导出

将场景保存到云端,在任何设备上重新打开,将视图导出为 PNG,或下载 .shnverse / LDraw 压缩包进行离线分享。

组件库

轻触任意卡片即可查看可旋转的3D视图、技术规格和典型用途。

模拟

数字

智能

电机

LED灯

显示屏

音频

外加 55 个乐高机械组(LEGO Technic)结构件——包括连杆、面板、销轴、插销、齿轮、车轮——以及一个通过 PWM 进行实时渲染的 GeekServo 180° 舵机。

与硬件完全相同的运行环境

与硬件完全相同的运行环境

模拟器运行的 MicroPython 代码与你的实体开发板完全一致 —— 没有特殊的模拟器语法。在这里能运行的代码,在实体设备上同样可以运行。

引脚、PWM 和中断实时可视化

引脚、PWM 和中断实时可视化

GPIO 状态、PWM 占空比(风扇转速、舵机角度、振动)、OLED 帧缓冲区、NeoPixel 颜色、按键按下和触摸事件都会在每一帧实时反映到 3D 场景中。

导线、电机与结构

超越单纯的传感器放置 —— 完整的机电装配,还原学生实际制作机器人的真实过程。`

JST PH 连接线

4针 JST 连接线(VCC / GND / sigA / sigB)在主板端口与每个传感器接口之间进行渲染。实时信号镜像将导线从 GPIO 状态到模块行为进行动画化呈现。

PWM 驱动电机

具有逼真直流惯性模型的风扇电机、震动电机,以及具有旋转速率限制的 GeekServo 180° 舵机——一切都由你真实的 PWM 通道驱动。

乐高积木拼搭

通过粘合系统将结构零件卡合到主板上并相互连接。保存完整的装配体——包括连杆、车轴、齿轮等一切——以及传感器和代码。

专为南非课堂打造

  • 无需任何硬件: 学生在等待套件送达时,或者在家里没有套件时,可以立即开始编写代码。
  • 低带宽 + 离线使用: canvas-try PWA 会缓存编辑器和模拟器,以便在 Chromebook 或共享的实验室平板电脑上完全离线使用。
  • 设计上保持硬件一致性: 相同的引脚图,相同的模块 API,因此在模拟器中测试过的代码无需任何修改即可直接传输到 sheenbot∞ 板上运行。
  • 教师友好型评审: 学生分享保存的场景和代码,教师可以在自己的浏览器中重现完全相同的装配体——包括传感器、连接线、结构和 HDRI 环境。
专为南非课堂打造