最值得先买的传感器：一份课堂采购优先级清单
按「每一兰特能换来几节课」来买课堂机器人传感器：先买测距，再买光敏、温湿度，然后是按键。冷门传感器留到以后，并为损耗留出预算。
如果你要用有限的预算配齐一间机器人教室，买传感器的顺序应该按「同样一兰特能换来多少节课」来排。先从测距、光敏、温湿度入手，再配几个按键。冷门器件留到以后。下面就是这份优先级清单，以及每一项凭什么排在这个位置。
在花钱之前，先看看你的主控板本身已经带了什么。sheenbot∞ 主板出厂时就内置了好几种输入，其中一些你未必需要另外单买。下面的内容都假设你是在加装外接传感器，好让一套班级器材能做更多事。
该按什么顺序买
- 测距（超声波）——避障、泊车和简易雷达。
- 光敏（LDR）——循迹、昼夜判断、亮度计。
- 温湿度——气象站和真实世界的数据记录。
- 按键与触摸——菜单、计数器和反应力游戏。
这四样之后的一切都属于锦上添花。超声波测距传感器是教室里的主力。它把「先测量世界，再做决定」这个抽象概念，变成学生一节课就能看见的东西：手一挥，机器人就停下。在此基础上，你可以做泊车辅助、卷尺游戏和障碍赛道，足够填满一个学期。就这个价钱而言，没有哪个单件能解锁这么多项目，所以它排在最前面。
光敏与温湿度
光敏传感器是讲「阈值」最便宜的方式：高过这个数就是亮，低于它房间就是暗。这一点可以顺顺当当地对应到循迹机器人上，也能对应到黄昏时自动点亮的路灯这类日常概念——在一个轮流停电的夜晚，这是个很好用的切入点。温湿度传感器则把学生带进数据。一座简单的课堂气象站，连着记录一周，就能讲清楚图表、平均值，以及一个读数为什么必须带单位。这些课离线也照样能上，停电的时候尤其管用。
别跳过按键
按键和触摸板摆在测距传感器旁边显得很没劲，但正是这类输入让一个项目显得完整。一个按键能把演示变成游戏：按一下开始，按一下计分，按一下重来。它们便宜、不容易坏，还能教消抖和简单的状态，而这些概念一路能用到高年级。
哪些可以留到以后
颜色传感器、手势传感器、麦克风、气体与空气质量模块，以及独立的加速度计，都很好玩，但接线麻烦、读数容易出错，而且常常和主板已有的功能重复。这类东西每样买一个，给好奇的学生做演示就够了，不必按班级套数配。给每个小组再配一个测距传感器，收益远高于一个躺在抽屉里的冷门器件。
存放与损耗须知
传感器是被拿坏的，不是被用坏的，所以要为此留出预算。一条合理的经验法则是：同一种传感器每十个备一个；并且把杜邦线当耗材看待，因为它们出故障的次数远比传感器多。
- 每一类传感器单独放进贴好标签的收纳盒，线要盘好，不要散放在一个公用箱子里。
- 温湿度传感器的盒子里放一包硅胶干燥剂；受潮之后读数会漂移。
- 杜邦线按颜色分类，每节课结束时清点收回。
- 在每块主板和每个传感器上写下班级套件编号，这样零件才会回到对的那一套里。
- 备一小盒确认可用的备件，别让一根坏线断送一节课。
这就是我们布置一间教室时的取用顺序。如果你想在花钱之前先看看哪些传感器真能抓住一群孩子的注意力，参加一次假期工作坊或一节试听课，是最快看到它们落到真实的手里是什么样的办法。等到要备货时，上面这些零件在商城都有，而且和课堂上用的是同一块主板。
