侦察就是有条理地记录别的机器人能做什么，而比赛策略，就是把这些记录和自己机器人的长处放在一起，决定怎么打。一支新参加 FIRST Tech Challenge 的队伍，用不着五十列的表格，也用不着一台专门跑数据的笔记本。你需要的是一张单页表、看比赛的习惯，以及和每一位联盟队友的一次简短沟通。下面是一套两三个人就能跑起来的简单办法。

侦察是什么，不是什么

侦察就是看比赛，并把关于每台机器人的几条朴素事实写下来：它得什么分、大概能得多少、自动阶段跑不跑得起来、以及它能不能撑完整场比赛。它不是给别的队伍下评语，也不是要预测整个赛事的走向。侦察分两种。比赛侦察是看资格赛并记录你看到的东西；维修区侦察是走进维修区，直接问各队他们的机器人能做什么。如果你的队伍人少，就先只做比赛侦察，等这个习惯稳住了再加上维修区侦察。

做一张你的队伍真的会填的侦察表

最好的侦察表，是在漫长星期六的第六场比赛时还有人在填的那一张。把它控制在一个屏幕或一页纸之内，每台机器人一行：

• 队号，以及一句话描述这台机器人
• 它得什么分，每场大概能得多少
• 自动阶段：跑不跑得起来，都做了什么
• 终局阶段：爬升、停靠，还是什么都不做
• 可靠性：有没有坏、有没有翻车、有没有原地趴窝
• 一栏自由填写，记下特别突出的长处或短板

安排一到两个人轮班盯每一场比赛，这样谁都不会因此耽误自己搭建和维修的时间。稳定、乏味的数据，胜过一张只填了一半场次的精巧表格。

每场比赛前都和联盟队友对一遍

在资格赛里，联盟队友通常是随机分到的，所以每场赛前的两分钟沟通，是性价比最高的事情之一。要谈定：谁负责哪个得分区、两台机器人的自动阶段各自在哪里跑以免撞车、终局谁先动手、以及万一有一台趴窝了备选方案是什么。再约定两三句比赛中要用的简短暗号。六十秒的计划，能挡掉大部分中途乱套、白丢分的场面。

打你自己机器人的长处

在你又快又稳的地方得分，而不是在这个赛季分值最亮眼的地方硬拼。一台每场都安安静静把简单事做完的机器人，总分会高过一台去挑战高难度、一半场次失手的机器人。赛前就定好机器人的主业和备选任务，再让侦察数据告诉你什么时候该切换。如果场上一堆机器人都在抢同一个目标，那么在别处当那个稳的，往往更值钱。

什么时候值得打防守

只有当你能拦下的分数，多过同样时间里你自己本可以拿到的分数时，防守才划算。如果你的机器人得分慢但结实，堵在一台强队面前，足以左右一场胶着的比赛。如果你本身就是得分主力，那就继续得分，把干扰交给队友。不管怎么打，绝不要打有犯规风险的防守，因为一次犯规送回去的分数，通常比防守省下来的还多。

把自己练到能上场

侦察和策略靠反复练才会变好，而这份功力，来自早在有人踏上赛场之前就一点点培养起来的、有底气的小工程师。在传感器、电机、定时循环和干净代码这些基本功上打得扎实的队伍，比赛当天做策略决定也更快。我们的开普敦学院开设每周常规课和学校假期工作坊，学生练的正是这些本事；初学者可以先在sheenbot∞ 主板上把逻辑跑通，再转到完整的竞赛机器上。更多竞赛和课堂指南，请浏览我们的其他文章。从简单做起，每场赛事之后复盘你的表格，尽可能多打几场。