在 FIRST Tech Challenge（FTC）里，一支队伍的垮掉，很少是比赛中途来一场戏剧性的爆炸。它更像一个缓慢而安静的消耗过程。它发生在队伍抵达约翰内斯堡或开普敦的全国赛、拆箱取出机器人的那一刻——一根松掉的 USB 接头，或者一个没练过的操作手，就让几个月的功夫全白费了。

对南非的队伍来说，硬件预算紧、到货周期长、拉闸限电还会把训练时间拦腰砍掉一半，这些错误的代价格外沉重。想让队伍熬过新秀年、并且真的能打，就必须避开下面这六个常见的坑。

1. “什么都会”的机器人（目标铺太大）

赛题一公布，队伍立刻画出一台能从地面收集、按颜色分拣比赛道具、把它们举到两米高、还能在比赛结束前做一次引体上升的机器人。这是个致命错误。想造瑞士军刀式机器人的新秀队伍，最后拿到手的通常是一台五件事都做得很糟、没有一件做得可靠的机器。

FTC 的算术很简单：一台只会一件事的机器人——比如稳稳地把比赛道具送进低分区——只要每一场都做得出来、从不趴窝，得分和被人选进联盟的机会，每一次都会压过一台复杂却跑不动的机器人。把力气放在一套简单结实的底盘和一个得分机构上，先把这两样吃透。

2. 没吃透规则就动手造

很多队伍第一天就开始切金属、装底盘，而全队还没有把《竞赛手册》（Competition Manual，早几个赛季拆成 Game Manual Part 1 和 Part 2）通读一遍。后果是检录时出现毁灭性的不合规。如果你的机器人宽 46 厘米，而不是卡死的 45.7 厘米（18 英寸）上限，或者用了不允许的材料，你整个练习日都会拿着钢锯把机器人拆开重弄，而不是去调自动阶段的程序。

3. 第十周才开始慌的工程笔记本

工程笔记本不是比赛前一个周末赶出来的读书报告，它是评审环节的核心组成部分。把笔记本当成事后补课的队伍，等于放弃了那些最有分量的评审奖项，而这些奖项往往正是晋级下一级比赛的主要通道。

赛季一开始，就指定一名学生从第一周起记录每一次队会、每一次失败、每一版 CAD 迭代。等到第十周再动手，那些设计决策、齿轮比背后的计算，以及失败原型带来的教训，都已经忘光了。

4. 单点故障：没有备用 Control Hub

Rev Robotics 的 Control Hub 是机器人的大脑。在南非，一块全新的 Control Hub 要 R9,000 以上，这可能占掉一所新秀学校预算的很大一块。正因为贵，很多队伍不买备件。这是一场豪赌。

如果在比赛现场，一次静电击穿或一处线路短路打死了你唯一的 Control Hub，这个赛季就结束了。静电放电（ESD）是网上论坛的常客，r/FTC 上每个月都有“每场都断连”的帖子，说明一台掉线的机器人可能被对方联盟一路“刷罚分”，最多刷到 800 分。备一块 Control Hub 没有商量余地。如果实在买不起备件，可以考虑和本地学校结对，共用一个关键电子件的备件池。

5. 把操作手训练当成可有可无

一台平庸但练了 20 小时的机器人，几乎总能打赢一台出色却只练了 20 分钟的机器人。新秀队伍常常把 99% 的时间花在搭建和编程上，结果操作手第一次摸到手柄，是在比赛现场的维修区里。

压力之下，没有肌肉记忆的操作手会撞墙、和对方机器人缠在一起，还会把自家的机器弄翻。你必须在第一场热身赛前至少三周冻结机器人设计，好让操作组在仿真场地或局部场地上，拿到一段专属而不被打断的训练时间。

6. 导师代造的子系统

导师——尤其是有工程背景的那些——很容易忍不住上手，替队伍把复杂机构做出来以节省时间。这是一种目光短浅的策略，而且实实在在地伤害队伍。正如 r/FTC 上的用户所指出的，“导师代造的机器人基本上把这件事的意义抹掉了……造成了不公平的竞争环境”。

“导师代造的机器人基本上把这件事的意义抹掉了……造成了不公平的竞争环境”

更实际的问题是：当导师做的收集系统在两场排位赛之间那紧张的五分钟维修窗口里坏掉时，学生不会修，因为设计和制作都不是他们干的。手册并没有给导师的参与设上限——被问到导师该帮着造多少时，FIRST 的回答是“为激励队里的青少年，需要多少就多少”（《竞赛手册》§1.4.3）——但 R101 要求机器人及其主要机构由注册队伍自己制作，评委也会追问学生对自家机器了解到什么程度。如果学生不理解机器背后的工程原理，他们就没法在压力下把它修好。

如果你希望建起一个可持续、有支撑的 FTC 项目，避开这些常见的组织陷阱，可以看看我们成体系的项目支持——FTC 项目支持会陪着你的队伍走完第一个赛季。