每支新队都会后悔的 FTC 新手错误
拖垮 FTC 新手队伍的是习惯，不是天赋：开工太晚、不练驾驶、把机器人做得太满、把工程笔记本晾在一边。这十二个坑，这里教你怎么绕开。
多数 FIRST Tech Challenge 新手队伍输的不是天赋，而是习惯：开工太晚、从不带着操作手练、想一次造出一台什么都会干的机器人。好消息是，第一年参赛的队伍事后总结的那些遗憾，只要事先知道它要来，几乎都躲得掉。下面是新队一犯再犯的错误，以及该怎么做。
别等觉得准备好了才动手
最常见的新手遗憾就是开工太晚。队伍花上几周在白板上画设计，等一个完美的方案，直到第一场比赛前一个月才开始下料。十月份就能跑的机器人，胜过一月份才画好的绝妙设计。
给自己定一个硬期限：头两周内必须有一台能跑的底盘，哪怕上面什么都还没装。一台能走、能转、能在工作区里被开来开去的机器人，比任何草图都值钱。机构可以后面再拧上去，丢掉的那几周拧不上去。
把驾驶练到觉得无聊为止
新手低估了比赛成绩里有多少取决于操作手，而不是机器人。一台平平无奇的机器人，配上练过两三百个来回的操作手，会打过一台设计精巧、但操作手到了赛场才第一次摸手柄的机器人。
搭一块练习场地，至少也要在教室或车库的地面上用胶带贴出关键元素。早期让队员轮流上手，然后定下一对搭档，让他们把真实的训练时长攒够。要练的正是那些枯燥的动作：对位、抓取、在蜂鸣响起前停进停车区。限电会吃掉你几个晚上，所以把还能训练的时段守住。
机构要简单、要可靠
第三个陷阱是野心。新队设计一台每种得分方式都能来一下的机器人，然后时间用光，最后交出三套只做了一半、还都会卡死的系统。有经验的队伍会挑出最能得分的那两件事，把这两件事做到每一次都成。
资格赛靠可靠性取胜。一台在十场比赛里稳稳干好一件事的机器人，排名会高过一台想干四件事、却有一半场次坏掉的机器人。拿不准的时候，选更简单的机构。等分数上了记分牌，你随时可以再迭代。
护好笔记本、代码和知识
还有三个更安静的错误，会让队伍赔上一整个赛季，而他们往往到最后才发觉。
第一个是把工程笔记本当成评审前一晚赶出来的作业。评审类奖项要靠笔记本拿下，而新手队伍在没有最快机器人的情况下晋级，靠的正是评审类奖项。每次活动结束后都写一点，写上日期、草图，以及每个决定背后的理由。它是日记，不是作文。
第二个是代码没有版本管理。比赛前一晚一个被覆盖的文件，就能抹掉一周的调参。第一天就把代码放进共享仓库，勤提交，写简短的提交说明，这样某次改动把机器人弄坏时你能回退。
第三个是让知识只装在一个人脑子里。如果全队只有一名学生会给控制主机接线或者部署代码，你的赛季就押在这名学生不生病、不被考试淹没上。给每一项关键技能配一个搭档，保证每件事至少有两个人会做。
新手错误完整清单
把这份清单打印出来，第一场比赛前逐条核对。
- 开工太晚，而没有在头两周内做出一台能跑的底盘。
- 不做驾驶训练，或者让操作手到了赛场才第一次碰手柄。
- 机构过于贪心，想用每一种方式得分，结果哪一种都得不稳。
- 把工程笔记本一直拖到评审前一晚才管。
- 没有版本管理，一个坏掉的文件就抹掉好几天的成果。
- 依赖单人，接线、编程或驾驶只有一个人会。
- 不细读赛事手册，然后因为本可避免的罚分丢分。
- 因为一开始觉得太难就跳过自动阶段。
- 没有备件，比赛当天断一个支架就结束了这一天。
- 布线凌乱，导致谁也查不出原因的随机断连。
- 在联盟选择之前从不去侦察其他队伍。
- 只盯着机器人比赛，忽略对外推广和评审类奖项。
南非的现实校准
本地队伍还多背几条约束。进口备件动辄要等上几周，所以赛季开始前就把最容易坏的零件小批量备一点，并按器材成本的十分之一左右留出更换预算。制作时段要绕着限电安排，随时备一台充满电的笔记本电脑和一份打印好的任务清单，这样一次停电不至于让全队停摆。学期和考试会吃掉制作时间，所以从第一场比赛倒推着排日程，把十二月的假期当成黄金制作周，而不是休息期。
如果队员在赛季开始前就有编程和搭建的底子，新手队伍也会表现得更好。走完过结构化课程的低年级学生——无论是在sheenbot∞这类入门主板上，还是在课堂环境里——进队时就已经会调试、会迭代、看得懂接线图。我们的学院和假期工作坊存在的意义就是养成这些习惯，好让赛季用来比赛，而不是用来在压力下现学焊接。
结论
这些错误没有一个需要靠钱或天才来修正。早点开工，练驾驶，做好一件靠得住的事，护好笔记本和代码，把知识摊给全队。做到这五件事，无论记分牌怎么写，你的新手赛季都会走在多数第一年队伍前面。想看更多这样的实用指南，请浏览sheen新闻室。
