在课堂和爱好者的物联网项目里，反复出现的无线方案有三种：ESP-NOW、普通 WiFi 和 LoRa。简短的结论很简单：设备需要联网或者要配手机 App，就用 WiFi；两块以上的板子只是要低成本、快速地互相说话，就用 ESP-NOW；传感器离一切都有几百米甚至几公里远，就用 LoRa。这篇文章余下的部分，讲的是这句话背后的取舍，以及当没有哪一种无线方案单独够用时该怎么办。

WiFi：需要联网的时候

WiFi 是大多数人本来就熟悉的那一种。它连上路由器或热点，拿到一个 IP 地址，然后就能够到更大的互联网：云端看板、MQTT 服务器、REST API，或者同一网络里的手机 App。学生在课堂上用的 sheenbot∞ 主控板开箱就支持 WiFi，所以第一堂“真正的”物联网课，通常就是把一个传感器读数推到某块屏幕上。

代价在于功耗和基础设施。WiFi 的电流消耗比另外两种都大，所以它不适合那种要靠一块小电池连跑几周的设备。它还依赖路由器在线。在南非这一点很要紧：拉闸限电期间，路由器可能一连黑上两个小时，只有 WiFi 的传感器就此静默，直到来电为止。传输距离也一般，大致是一间教室或一栋住宅的范围，隔着混凝土墙还会更短。

ESP-NOW：板子跟板子对话

ESP-NOW 是一种轻量、无连接的协议，就内置在负责 WiFi 的那些 ESP32 芯片里。它完全绕开路由器：一块板子可以直接把一条短消息发到另一块板子的 MAC 地址，延迟极低，也不用配置 IP 协议栈。数据包很小，每包 250 字节上下，但用来传一个温度读数、一次按键或者一条电机指令绰绰有余。

因为中间没有接入点，WiFi 网络挂掉时 ESP-NOW 照样能用，而且功耗明显低于一条完整的 WiFi 连接，尤其是当板子在两次发送之间进入睡眠时。室内的通信距离和 WiFi 大致相当，户外有视距的话还更远。问题在于，ESP-NOW 给你的是一张自家设备组成的私有网络，而不是通往互联网的路。如果数据需要离开这个小集群，就得有别的东西来接力。

LoRa：传感器离得很远的时候

LoRa 是拿数据速率换距离。在南非使用的亚吉赫兹频段（868 MHz）上，一条 LoRa 链路可以横跨一整座农场或一个城区，路径无遮挡时有时能打到好几公里，功耗却低得可怜。这让它成了田地另一头的土壤湿度探头、或者山坡上水箱液位传感器的天然之选。

你要付出的代价是带宽和硬件。LoRa 传的是小而稀疏的消息，不是视频或高速遥测数据；它也没有集成在标准的 ESP32 里，得另外加一个 LoRa 模块。点对点的 LoRa 需要一个配对的接收端，完整的 LoRaWAN 则需要一个网关。对大多数学校和小农场的项目来说，一对 LoRa 模块或者一个网关，起步就够用了。

三种无线方案对照

无线方案	大致距离	是否需要基础设施？	功耗	最适合
WiFi	几十米	路由器加互联网	中到高	看板、App、云端
ESP-NOW	与 WiFi 相当，户外更远	无	低	板子之间传消息
LoRa	几百米到几公里	LoRa 模块，用 LoRaWAN 还需网关	极低	偏远、稀疏分布的传感器

按场景匹配无线方案

在教室里，WiFi 和 ESP-NOW 几乎能覆盖全部需求。读数要实时显示在看板上的那节课用 WiFi；几块板子在课桌之间传消息的项目，比如接力游戏或者共享计分板，就用 ESP-NOW，免得去挤学校的网络。

在家里，取决于互联网要通到哪一层。给 App 供数据的灯控或门磁传感器要用 WiFi；一堆只跟本地中枢通信的遥控器和按钮，跑在 ESP-NOW 上更省心也更省电。典型的家庭自动化方案背后就是这样的组合。

在农场上，由距离说了算。分散在各个围场或者大棚一行行之间的传感器，彼此通常远到 WiFi 够不着，离市电也远到没法一直供上电，这正是 LoRa 在智慧农业方案里站住脚的地方。读数最后总得有个落脚的地方，而这就是几种无线方案开始混用的起点。

用网桥节点把几种无线方案混起来

认真做的项目大多不止用一种无线方案，而是靠一个网桥节点把它们接起来：这是一台会说两种无线协议、并在两者之间转发消息的设备。常见的做法是，田间的传感器通过 LoRa 或 ESP-NOW 上报给一个网桥，再由这个网桥独自维持唯一的那条 WiFi 连接，把所有数据转发给服务器或看板。这样你在田间拿到的是远距离或低功耗，而联网只在一个点上完成，不必要求每台设备三样全占。

有一个坑值得早点知道：ESP32 的 WiFi 和 ESP-NOW 共用同一颗 2.4 GHz 射频，两者必须待在同一个信道上。如果你先建立 WiFi 连接，那些原本期待另一个信道的 ESP-NOW 对端就可能哑掉。做网桥时要有意识地规划信道，或者把这两件事拆到两颗芯片上去做。网桥一旦跑通，把收上来的数据再发给sheenIoT这类平台，就是最轻松的一步了。

快速选型

• 需要联网、云端看板或者手机 App？用 WiFi。
• 两块以上自家板子要快速互传小消息？用 ESP-NOW。
• 传感器离最近的路由器或电源超过一百米？用 LoRa。
• 靠电池供电、要连跑几周？倾向于带睡眠的 ESP-NOW，或者 LoRa。
• 同时要好几样？做一个网桥节点。

小结

没有哪一种无线方案最好，只有最贴合你实际的距离、功耗预算和基础设施的那一种。先想清楚数据要送到哪里、要走多远，选择通常自己就浮出来了。当一种方案吃不下全部需求时，网桥节点能让你把它们各自的长处合起来用，而不是在每一项上都将就。

一颗 ESP32 能同时跑 WiFi 和 ESP-NOW 吗？

能，但要小心。两者共用同一颗 2.4 GHz 射频，必须使用同一个信道，所以一条 WiFi 连接可能把信道钉死，切断那些期待另一个信道的 ESP-NOW 对端。要么有意识地把信道固定下来，要么在网桥上把这两个角色交给两颗独立的芯片。

用 LoRa 是不是必须有 LoRaWAN 网关？

不一定。两个 LoRa 模块可以点对点通信，不需要网关，对单个远端传感器来说完全够用。等到传感器数量多起来，或者你希望它们接入一张标准网络，网关才变得值得投入；那是合理的下一步，而不是起步的门槛。